電梯電機(jī)整定過程中的注意事項(xiàng)

摘 要：電梯曳引機(jī)大都采用永磁同步電機(jī)，而轉(zhuǎn)子磁極初始位置卻反映到編碼器上，直接作用于一體化驅(qū)動(dòng)控制器的觸發(fā)信號(hào)，使輸出到電機(jī)上的電壓發(fā)生變化，影響電梯的舒適感。為此，拋磚引玉，提出幾點(diǎn)同步電機(jī)整定過程中的注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：電機(jī)；整定；注意事項(xiàng)

舒適感是電梯乘坐過程中最能直接反映安裝、維保質(zhì)量的系統(tǒng)指標(biāo)之一。電梯的振動(dòng)控制除了生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)過程中加裝吸振器和隔振材料外，還需要在安裝過程中調(diào)節(jié)好每根鋼絲繩的張力。當(dāng)然，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)，維保中適時(shí)調(diào)整系統(tǒng)的性能參數(shù)就顯得由為需要。

目前，電梯大都采用永磁同步電機(jī)的曳引系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，集曳引電機(jī)、電磁制動(dòng)器、光電編碼器于一身，易于安裝，運(yùn)行精度高。其控制圖如圖所示。為了使電梯有良好的起、制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度，在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置，隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器（光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等）。將反饋的信號(hào)與給定信號(hào)相比較、運(yùn)算、按預(yù)定的控制方式加以控制，可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。

永磁同步電機(jī)的曳引系統(tǒng)具有較為完善的閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子磁極的位置用來決定逆變器的觸發(fā)信號(hào)，以保證逆變器輸出頻率始終等于轉(zhuǎn)子角頻率。所以電梯舒適感的宏觀體現(xiàn)卻離不了電機(jī)的初始相位角的整定。

具體的整定過程中應(yīng)注意那些事項(xiàng)呢？

整定要按照如下步驟進(jìn)行：空載檢修——空載快車——負(fù)載運(yùn)行，以確保整定過程的安全。

⑴電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制器到電機(jī)的輸出動(dòng)力線相序要正確，且電機(jī)與一體化驅(qū)動(dòng)控制器可靠接地，接地阻抗小于10歐。

⑵確保編碼器的接線正確，屏蔽層可靠接地。

⑶整定過程中，電梯最好處于檢修狀態(tài)。電梯相位自整定要求轎廂相對(duì)重平衡，即打開抱閘，電梯不溜車。

⑷通電時(shí)，參數(shù)零積分，電流環(huán)增益根據(jù)廠家設(shè)計(jì)確定，新時(shí)達(dá)Istar-s8系統(tǒng)設(shè)定為1.0。電機(jī)類型選擇正確。電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù)設(shè)置正確。

⑸進(jìn)入電機(jī)學(xué)習(xí)菜單，根據(jù)調(diào)試器的操作說明書進(jìn)行。如果整定結(jié)束，主板鼓障指示器未亮則整定成功。一般的調(diào)試器須斷電才能退出整定狀態(tài)。

⑹如果整定結(jié)束，主板鼓障指示燈亮，操作器顯示系統(tǒng)設(shè)定的鼓障代碼，只需要交換U、W相序，無須重新自整定。

⑺檢修運(yùn)行，觀察電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制器速度反饋，如果跳變厲害，檢查編碼器屏蔽層接地是否可靠。

⑻如果電機(jī)運(yùn)行異常或只有一個(gè)方向運(yùn)行，只需要檢查核實(shí)電機(jī)相序。

⑼電機(jī)上下檢修運(yùn)行正常后才能空載快車運(yùn)行。檢測(cè)電梯一體化驅(qū)動(dòng)控制器輸出電流是否正確。

經(jīng)驗(yàn)推廣：同步電機(jī)整定角的范圍是0-360度，一般廠家出廠時(shí)設(shè)定在中間度數(shù)。如果上行速度偏慢，可將度數(shù)調(diào)低；反之調(diào)高。

當(dāng)然，電梯型號(hào)多樣，廠家使用控制系統(tǒng)不盡相同，但上述電機(jī)整定過程中的注意事項(xiàng)卻是共同的，希望對(duì)相關(guān)人員有所幫助。

[參考文獻(xiàn)]

[1]上海新時(shí)達(dá)電氣有限公司.通力電梯隨機(jī)調(diào)試手冊(cè)[M].第34頁.

[2]吳進(jìn)華.《永磁同步電機(jī)磁極位置檢測(cè)和參數(shù)整定新方法》.第11頁.