車道線的邊緣識(shí)別算法的研究
2013-01-01 00:00:00孫明哲
無(wú)線互聯(lián)科技 2013年3期
摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通運(yùn)輸問(wèn)題越來(lái)越突出，迫切要求采用現(xiàn)代化的管理方法來(lái)實(shí)現(xiàn)交通管理，這樣就引發(fā)了對(duì)智能交通系統(tǒng)（ITs）的研究。本文在對(duì)現(xiàn)有的車道線檢測(cè)算法分析比較的基礎(chǔ)上，基于sobel算子和H0ugh變換原理提出道路邊緣檢測(cè)算法和道路直線檢測(cè)算法，進(jìn)而設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車道線檢測(cè)算法；本文總結(jié)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的算法，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)車道線跟蹤算法。
關(guān)鍵詞：邊緣；算法；圖像梯度；檢測(cè)效果
