摘要:本文介紹了中點箝位式三電平逆變器的驅動和保護機理,結合英飛凌最新的ARM Cortex-M4內核32bit工業(yè)單片機XMC4500,示例了具體的實現(xiàn)方式,并給出了試驗結果。
關鍵詞:三電平;XMC4500;CCU8
DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2013.2.012
有Vdc/2,0,-Vdc/2三種可能的電壓輸出值,分別記作P、0、N。開關狀態(tài)P和0、0和N可以相互自由過渡,但P和N不能直接過渡,必須通過中間狀態(tài)0來過渡,不允許P和N間直接跳變。定義電流從逆變器流向負載為正向,電流從負載流向逆變器為負向,
由上面的工作狀態(tài)我們可以分析得到表1。
從硬件上來說,我們必須保證不會出現(xiàn)單管承受整個Vdc電壓的情況(當然更不能全通短路),由此得到
再給T1開通信號,關斷的次序則相反,必須保證T1完全關閉后再給T2關閉信號。時間間隔可以根據(jù)硬件參數(shù)選擇,一般1到數(shù)微秒不等。如果內邊緣的功率器件(T2,T3)先關閉,內邊緣的功率器件(T2,T3)就會被施加整個DC母線電壓,這是我們必須避免的情況。在應用中我們會遇到需要緊急關閉的情況,和兩電平不同,三電平運行中如果簡單通過Fault/TRAP同時關閉T1,T2,T3,T4,由于各功率管實際關斷過程時間的不確定性,會帶來潛在的硬件風險,因此必須按照前面所述的正確關斷步驟執(zhí)行。
除CCU8之外,XMC4500還有很多其他特色外設,諸如4個捕獲比較單元CCU4模塊(每個模塊4個子單元),可用于產(chǎn)生任意脈沖,觸發(fā)事件,事件捕獲計數(shù)等用途而無需CPU干涉??芍С?路同步轉換的高性能12位ADC單元,滿足電流,電壓,頻率,相位等多個物理量實時采集和及時獲得精確結果的需求,片上4通道DSD(Delta-sigma解調器)支持高精度小信號測量,12bit DAC等。豐富的通訊接口支持UART、SPI、IIC、IIS、CAN、ETHERNET、USB、SDMMC,滿足通訊和存儲需求。內部連接矩陣使得各外設之間很方便實現(xiàn)相互關聯(lián)觸發(fā)。配合32bit ARM cortex M4內核和大容量存儲器(帶Cache),XMC4500在電力電子和傳動等工業(yè)應用中有廣闊的前景。