一類不確定網絡控制系統的魯棒H控制

摘要：基于一類具有網絡時延和參數不確定性的離散系統，考慮系統的網絡時延小于一個采樣周期，傳感器是時間驅動，控制器和執行器是事件驅動。根據文中描述的系統建立模型，運用Lyapunov穩定性理論、魯棒控制理論和線性矩陣不等式處理方法，推導出閉環控制系SymboleB@控制律和其性能指標γ。最后用數值例子對所得結果加以驗證，通過MATLAB LMI工具箱求解，說明文中結果的正確性。

關鍵詞：網絡控制系統；魯棒H

SymboleB@控制；線性矩陣不等式；Schur補引理

中圖分類號：TP13文獻標識碼：A

網絡控制系統（NCS）是指反饋控制系統中控制回路的通信信道用網絡連接起來的封閉系統。引入網絡控制系統可以提高工作效率、靈活性和工程的可靠性，減少安裝、重構、及維護的時間和成本。但是網絡的引入也使得控制系統存在很多的不確定性問題，例如不確定的網絡時延、不確定的系統參數等。這些不確定性對網絡控制系統的穩定性和控制性能具有很大的影響。