摘要:為實現山地橘園運輸自動化,采用無線電遙控實現了牽引式無軌運輸機的遙控作業。該牽引式無軌運輸機主要由驅動裝置、拖車、遙控器、遠程控制裝置、鋼絲繩、導向輪、鋼絲繩托輥、行程開關、安全裝置和避障裝置等組成。采用卷揚機作驅動裝置,以遙控信號接收模塊、繼電器驅動模塊和三相電機正反轉控制模塊為核心,設計了牽引式無軌運輸機上坡、下坡及停車的遠程控制裝置。在江西省安遠縣的山地橘園實地安裝此無軌運輸機,運輸機工作可靠,實現了遙控上下坡、停車和避障功能。該控制系統遙控距離大于300 m,設計達到了預定的技術指標,滿足山地橘園的運輸需要。
關鍵詞:山地橘園;牽引式;無軌運輸機;無線電遙控
中圖分類號:S229+.1文獻標識碼:A文章編號:0439-8114(2012)10-2111-03