王訓(xùn)華,郭慶陽
(廣東南方堿業(yè)股份有限公司,廣東廣州 510760)
DCS在石灰窯的應(yīng)用
王訓(xùn)華,郭慶陽
(廣東南方堿業(yè)股份有限公司,廣東廣州 510760)
闡述廣東南方堿業(yè)股份有限公司石灰工序DCS控制的應(yīng)用。著重介紹如何解決稱重儀IDN560與DCS的通訊和控制及石灰窯配料上料的自動(dòng)控制。
DCS;IND560;配上料;聯(lián)鎖保護(hù);石灰窯
石灰窯是氨堿法純堿生產(chǎn)的重要設(shè)備,石灰石與焦炭按一定的比例混合在窯體內(nèi)進(jìn)行煅燒,產(chǎn)生CO2和生石灰。石灰窯控制的好壞直接影響能耗并制約后工序的生產(chǎn)。廣東南方堿業(yè)公司原石灰工序有兩個(gè)控制室:上料控制由PLC實(shí)現(xiàn),設(shè)在上料控制室,由電氣車間負(fù)責(zé)運(yùn)維(稱重除外);過程參數(shù)監(jiān)控由儀表主控室實(shí)現(xiàn),計(jì)控部負(fù)責(zé)運(yùn)維。這種模式給工藝操作管理造成極大的不便。PLC邏輯控制是它的優(yōu)點(diǎn),但其模擬量運(yùn)算速度慢,精度低,稱重計(jì)量精度低,導(dǎo)致煤石配比誤碼率差大,石灰窯常有過燒或生燒的情形發(fā)生。并且PLC不具備帶電插撥功能,發(fā)生故障時(shí)必須停下來檢修,故而時(shí)常影響生產(chǎn)。借鑒公司其它工序DCS改造的成功經(jīng)驗(yàn),在反復(fù)調(diào)研的基礎(chǔ)上,決定采用杭州和利時(shí)自動(dòng)化工程有限公司的MACS SmartPro分散控制系統(tǒng)(簡稱DCS)對(duì)該工序進(jìn)行在線DCS改造。
SmartPro系統(tǒng)是和利時(shí)公司開發(fā)的DCS系統(tǒng),系統(tǒng)由硬件、軟件和通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成。其中硬件包括3臺(tái)操作站(兼做服務(wù)器)和3個(gè)現(xiàn)場控制站(18#站、17#站、27#站)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)施;軟件為MACS SmartPro 3.1.3,運(yùn)行在Windows XP環(huán)境下。整套系統(tǒng)完成本工序數(shù)據(jù)采集、工藝流程顯示、工藝參數(shù)顯示,配料上料自動(dòng)控制及其它重要參數(shù)的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)、歷史趨勢和操作日志管理等功能。主控單元、電源模件、網(wǎng)絡(luò)均為冗余結(jié)構(gòu),以確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定可靠;支持在線修改程序并且實(shí)現(xiàn)無擾增量下裝,而不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響。采用了目前世界上先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)(ProfiBus-DP總線),運(yùn)用成熟先進(jìn)的控制算法,對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控。
按總體規(guī)劃布局分步實(shí)施的原則,第一步實(shí)施DCS系統(tǒng)安裝就位,全部儀表測控信號(hào)從儀表及PLC上移至DCS,拆除原有儀表盤;第二步,配料上料控制分窯在生產(chǎn)空隙由電控室移接入DCS;第三步,本工序全部電氣及設(shè)備信號(hào)接入DCS?,F(xiàn)已全部完成DCS改造,實(shí)現(xiàn)崗位合并,全部數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳。
石灰石與焦炭的混合比例是否恰當(dāng),關(guān)系到生石灰的質(zhì)量及CO2的濃度。稱重儀的選用起到至關(guān)重要的作用。我司采用梅特勒-托利多公司的IND560稱重顯示控制器對(duì)塊煤和石灰石分別稱重計(jì)量,它是一款技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大的通用稱重終端。具有眾多與PC或PLC的通訊接口方式和數(shù)字I/O控制端口。在配料應(yīng)用上可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式,實(shí)現(xiàn)物料的快速、精確稱量控制。
IND560通過ProfiBus-DP接口與SmartPro系統(tǒng)連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,在DCS系統(tǒng)上可以實(shí)現(xiàn)稱重?cái)?shù)據(jù)的讀取,以及對(duì)IND560稱重儀的去皮、清零等各種控制。要實(shí)現(xiàn)上述功能,在IND560和SmartPro中必須進(jìn)行設(shè)置才能使通訊正常。
在IND560鍵盤面板上進(jìn)入設(shè)定模式,展開到如圖1設(shè)定菜單樹。

圖1 設(shè)定菜單樹
2.1.1 Node Address(節(jié)點(diǎn)地址)
每個(gè)連接到DP總線上的IND560都有一個(gè)并且是唯一的物理DP地址(0~125之間),設(shè)置時(shí)要注意,地址要與SmartPro系統(tǒng)的IND560硬件配置站地址對(duì)應(yīng)相同。
2.1.2 Shared Data(共享數(shù)據(jù))
設(shè)為允許共享數(shù)據(jù)通訊。
2.1.3 Data Format(數(shù)據(jù)格式)
有Integer、Divisions、Floating point三種格式。選Divisions(分度數(shù)),以顯示分度數(shù)傳輸。
2.1.4 Message Slots(信息幀)
設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)組數(shù),有1~4組。選4組。
2.2.1 將IND560的GSD文件復(fù)制到C:/target/ hollysys/PCBaseIO目錄下,然后重新啟動(dòng)Con-Maker,ConMaker才能識(shí)別新加入的GSD文件。2.2.2 在硬件配置中添加IND560設(shè)備。
2.2.3 IND560的站地址設(shè)置,輸入和輸出模塊的添加。
2.2.4 在ConMaker中定義輸入和輸出物理點(diǎn)變量,并將其參與組態(tài)程序中的邏輯運(yùn)算。ConMaker定義的輸入和輸出變量必須與IND560規(guī)定的保持一致,否則數(shù)據(jù)讀取不到和輸出控制錯(cuò)誤。
在IND560中已經(jīng)規(guī)定好了Divisions數(shù)據(jù)輸入和輸出變量的地址(如圖2)。
2.2.5 負(fù)數(shù)的轉(zhuǎn)換
由于IND560傳送的Divisions數(shù)據(jù)是無符號(hào)的16位整形數(shù),在DCS系統(tǒng)上為正數(shù)時(shí)顯示正常,負(fù)數(shù)時(shí)顯示為最大值65535,需要編程轉(zhuǎn)換才能顯示正常。先要根據(jù)整形數(shù)的第16位來判斷,為0時(shí),數(shù)據(jù)正常,1時(shí)則要轉(zhuǎn)換。將1至15位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),再加1取負(fù),就能正常顯示負(fù)數(shù),這也就是計(jì)算機(jī)中求補(bǔ)數(shù)的運(yùn)算。程序功能塊如圖3 。

圖2 Divisions數(shù)據(jù)輸入和輸出變量的地址

圖3 程序功能塊
根據(jù)配上料、運(yùn)灰工藝流程,并且貫徹以方便操作人員操作、簡單易用的思想,設(shè)計(jì)了如圖4的操作界面,在這個(gè)界面下,操作人員可以完成現(xiàn)有4臺(tái)窯的配上料的所有操作。在畫面上可分別實(shí)現(xiàn)就地控制和DCS自動(dòng)、手動(dòng)控制。由于操作按鈕較多,操作時(shí)就經(jīng)常有可能按錯(cuò)按鈕,造成誤動(dòng)作,為了避免這種情況發(fā)生,把各按鈕加上相互關(guān)聯(lián)相互限制的條件,做到只有在按鈕允許動(dòng)作時(shí),按下才起作用,否則即使按下也不會(huì)動(dòng)作。

圖4 總配上料控制畫面

圖5 DCS配上料控制流程
為了確保配上料的正常運(yùn)行,以及保護(hù)人員和設(shè)備的安全,針對(duì)各種可能出現(xiàn)的故障在DCS上做了必要的聯(lián)鎖保護(hù),每個(gè)聯(lián)鎖均可單獨(dú)投入或解除。只要有一個(gè)觸發(fā)了聯(lián)鎖,配上料就會(huì)停止,并且報(bào)警提醒操作人員。只有解決了故障并復(fù)位后,才能重新配上料。操作人員還可以根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)聯(lián)鎖參數(shù)進(jìn)行修改和投入或解除。
各聯(lián)鎖的說明:
1)當(dāng)石灰石或焦炭給料器在配料過程中,重量超過設(shè)定值時(shí),停止配料。避免料斗物料滿出撒料。
2)當(dāng)小車料斗裝好物料上行6秒后,石灰石或焦炭重量小于設(shè)定值,判斷老虎咀閘門未關(guān)上或其它故障,禁止配料。
3)當(dāng)石灰石給料器運(yùn)行7秒后或焦炭給料器運(yùn)行9秒后,重量小于設(shè)定值時(shí),判斷為老虎咀閘門未關(guān)緊或料倉出料口堵住,停止配料。
4)當(dāng)小車到底7秒后,石灰石或焦炭重量大于設(shè)定值時(shí),禁止配料和卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)。判斷為老虎咀閘門未打開或下料口被大塊物料堵住。
5)當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)上行或下行電流大于設(shè)定電流時(shí),停卷揚(yáng)機(jī),操作人員檢查引起電流過大原因。
流程圖中石灰窯下部的綠色光柱為出灰信號(hào),其原理是在出灰管道上安裝一個(gè)小揚(yáng)聲器,出灰的強(qiáng)弱使揚(yáng)聲器振動(dòng)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的音頻電壓信號(hào),經(jīng)音頻交流電壓模塊轉(zhuǎn)換成4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),用以指示下灰狀態(tài)。工藝聯(lián)鎖要求為:當(dāng)聯(lián)鎖投入時(shí),設(shè)備要按從左到右的順序才能逐個(gè)開起來,停機(jī)時(shí)要按從右到左的順序停下來。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),要求該設(shè)備之后的設(shè)備都要停止運(yùn)行。

圖6 出灰聯(lián)鎖保護(hù)
為了更好的保護(hù)設(shè)備安全,增加了出灰系統(tǒng)電機(jī)設(shè)備電流超過設(shè)定值時(shí)就報(bào)警及聯(lián)鎖停機(jī)。
通過DCS系統(tǒng)在石灰窯的各種應(yīng)用,大大提高了過程控制的自動(dòng)化水平,減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和有力保護(hù)好設(shè)備和人身安全。本DCS系統(tǒng)能完全滿足石灰窯的自動(dòng)控制與信息化的需求,并且通過OPC通訊可以把系統(tǒng)的運(yùn)行信息接入工廠生產(chǎn)信息系統(tǒng)中,滿足了對(duì)生產(chǎn)信息的管理需求。
TQ 056.2
B
1005-8370(2012)06-29-04
2012-09-03