龍朝暉,王小慧,劉天德
(中國水電顧問集團成都勘測設計研究院,四川 成都 610072)
露頂式弧形閘門液壓啟閉機中間鉸支承有兩種型式,一種是鉸支座預埋在閘墩邊墻內,另一種是受邊墩高度限制鉸支座安裝在閘頂表面。溪洛渡大壩表孔液壓啟閉機鉸支承采用第一種型式,應用傳統力學方法計算支鉸結構,因力學模型的簡化使計算存在較大的誤差與困難,較難全面反映支鉸結構受力情況,故采用三維有限元方法對該支鉸的結構強度進行驗算分析。
溪洛渡大壩壩頂中部設置7個表孔,工作閘門為露頂式弧形閘門,孔口尺寸為12.5m×14.4m(寬×高),底止水高程為586.155m,壩頂高程為610.00m。閘門采用2×1 000kN懸掛式(油缸中部支承)液壓啟閉機操作,其布置見圖1。
油缸支鉸設計為十字鉸型式(見圖2)。支鉸由內、外鋼筒與外伸支架組成,內外鋼筒軸線(X向)與外伸支架的C處油缸軸承座孔的軸線(Z向)為空間垂直關系。其中,外鋼筒通過與預埋插筋焊接等形

圖1 大壩表孔液壓啟閉機閘門布置
式鑲嵌于混凝土中,與水工結構成一整體受力部件;內鋼筒通過AB兩個軸套安裝于外鋼筒內部,可繞垂直水流方向軸線旋轉,以適應油缸在順水流平面內的轉動;外伸支架與內鋼筒焊接,C處設置與內外鋼筒軸線互相垂直的油缸軸承座孔,以適應啟閉機與閘門的安裝誤差引起的側向擺動及閘門啟閉過程中的側向振動。
從啟閉機與閘門的工作特點可知,在啟門瞬間、

圖2 支鉸結構型式與受力簡圖
啟門過程、閉門過程、閉門瞬間的工況循環中,支鉸在啟門瞬間受力最大,故將啟門瞬間工況作為該支鉸結構強度校核的計算工況。在結構強度計算中,相對于啟閉荷載,結構自重的影響極小,支鉸為軸對稱結構(外伸支架與內鋼筒繞軸線轉動),因此可認為支鉸的安裝位置與角度不影響支鉸結構自身的強度計算。
支鉸應力分布為三向應力狀態,在常溫、靜載受力狀況下,金屬材料應按第四強度理論驗算結構強度。第四強度理論為:
其中σ1、σ2、σ3為計算點的三個主應力,[σ]為 允許應力。
按DL/T5013-95《水利水電工程鋼閘門設計規范》,構件允許應力見表1。

表1 構件允許應力
注:[σcd]為腹板局部承壓應力。
液壓啟閉機在啟閉閘門時,油缸傳遞到支鉸的載荷主要為沿油缸軸向的拉力P,以及克服內外鋼筒之間滑動摩擦所需的附加轉矩M。為安全計,支鉸承受的拉力P需在理論啟閉力F的基礎上考慮動載效應,采用1.1的動載系數,即P=1 000×1.1=1 100(kN),計算出內鋼筒支承軸套AB兩處的支座反力:RA=1 865kN,RB=765kN。考慮AB處軸套的摩擦系數ξ為0.15,A處軸套內徑為680mm,B處軸套內徑為660mm,則克服滑動摩擦所需的附加轉矩MA為:MA=95 115kN·mm,MB=37 867.5kN·mm。該附加轉矩由C處的兩側軸承座受力不一致產生,兩側軸承座孔中心距為620mm,故作用在C處軸承座上的附加力偶PΔ為:PΔ=214.488kN。
構建出支鉸結構三維模型,C處施加軸承力及附加力偶,A、B兩處施加柱面約束,合理設置AB處內外鋼筒與軸套之間的接觸面形式,以接觸非線性迭代形式計算,AB兩處摩擦力引起的滑動摩擦轉矩及支反力由程序在迭代過程中根據收斂準則自動分配。
在有限元模型中施加的荷載和約束情況如下:
(1)荷載。油缸作用于支鉸上的拉力P、附加力偶PΔ,采用軸承分布力施加于C處的兩側軸承座孔圓柱面,疊加后的軸承力大小如下:
P1=P/2+PΔ=1 100/2+214.488
=764 488(N)
P2=P/2-PΔ=1 100/2-214.488
=335 512(N)
(2)約束。鑒于混凝土對外鋼筒的作用,A、B兩處均設為柱面全約束形式,由程序自動協調過約束引起的超靜定問題。
(3)模型的邊界條件設置見圖3。
綜合考慮計算規模與計算精度,該支鉸結構的網格剖分見圖4。其中,模型共包含129 776個節點,31 300個實體單元。

圖3 有限元模型邊界條件示意

圖4 支鉸模型網格剖分效果示意

圖5 支鉸整體Von-Mises應力云圖

圖6 外伸支架Von-Mises應力云圖

圖7 外伸支架應力集中部位Von-Mises應力云圖

圖8 外伸支架應力集中部位Von-Mises應力云圖

圖9 支鉸外鋼筒Von-Mises應力云圖

圖10 支鉸內鋼筒與軸套Von-Mises應力云圖

圖11 支鉸內鋼筒Von-Mises應力云圖
(1)油缸支鉸結構具有形式簡單、安裝方便、承載能力較好等特點,能較好地適應閘門啟閉機制造的安裝誤差。

圖12 支鉸內鋼筒與外部支架Von-Mises應力云圖

圖13 支鉸受力Y向變形位移云圖

校核部位最大計算結果參見圖號內鋼筒σ=199<[σ]3=205;σcd =224<[σcd]3=310圖10、11、12外伸支架σ=175<[σ]3=205;σcd =299<[σcd]3=310圖6、7、8外鋼筒σ=101<[σ]3=205圖9整體豎向變形-2~0.1(-3.3)圖13
(2)由有限元結構計算可知,該支鉸的整體應力分布合理,最大應力位于軸套A外側的內鋼筒外伸支架的腹板上,離頂拱附近約1mm,與設計者經驗預測符合,該應力為局部承壓應力,大小為299MPa<[σcd],結構強度滿足現行規范要求。
(3)對于受力復雜的結構部位,采用三維有限元方法進行計算能夠更加直觀、詳細,能精確地反映設計者所關心的結構強度問題。