微重力下低溫液體質量測量技術進展

王麗紅 王田剛 王小軍 冶文蓮

(蘭州空間技術物理研究所真空低溫技術與物理重點實驗室 蘭州 730000)

微重力下低溫液體質量測量技術進展

王麗紅 王田剛 王小軍 冶文蓮

(蘭州空間技術物理研究所真空低溫技術與物理重點實驗室 蘭州 730000)

針對空間低溫液體需要高精度質量測量技術的問題，提出了微重力下低溫液體測量技術的幾種方法，介紹了壓縮質測法、光學質測法、壓力-體積-溫度法和射頻質測法的測量原理及研究進展，并對上述4種測量方法進行了比較和評述，最后對微重力下低溫液體測量技術進行了總結和展望。

微重力 低溫液體 質量測量 進展

1 引言

低溫液體如液氫、液氧和液態甲烷等具有比沖高、清潔、無毒無污染的特點，隨著航天技術的發展，低溫液體在航天技術中的應用越來越廣泛，從作為推進劑的燃料、宇航員呼吸用的氧到其它用途的氮、氬、氙等，都可以以低溫液體的形式貯存。在空間微重力環境下，低溫液體的質量測量技術是空間低溫液體貯存的關鍵技術之一。

微重力下低溫液體的質量測量是在不消耗貯箱中低溫液體的情況下進行的，要求是精度高、功耗低、重量和體積小、可靠性高。精確的質量測量不僅可以降低低溫液體貯存的不確定性，減少貯存裕度，降低發射成本，更是確保航天器正常運行的重要條件。但是在空間微重力下，低溫液體處于氣液兩相流狀態，氣液界面不確定，另一方面，低溫液體由于飽和溫度低，易于受熱蒸發。因此，微重力環境下貯箱中低溫液體質量的精確測量是多年來困擾航天器設計者的問題。

20 世紀60年代，國外開始研究探空任務中低溫液體的在軌測量技術，已經對一些探空火箭中低溫貯箱中的液體質量進行了測量，但測量都是在發動機燃燒期間進行，不是在真正意義上的微重力環境。迄今為止，美國航空航天局(NASA)共提出了6種微重力下低溫液體的質量測量方法:壓縮質測法(compression mass gauging，簡稱 CMG)、光學質測法(optical mass gauging，簡稱 OMG)、壓力-體積-溫度法(pressure-volume-temperature method，簡稱 PVT)、射頻質測法(radio frequency gauging，簡稱 RF)、X-射線法(X-raying gauging)和電容法(capacitance gauging)。以上測量方法都處于試驗研究階段，其中前4種方法是NASA近年來著重開展研究的測量方法，而后兩種方法涉及的研究較少。

本文將介紹壓縮質測法、光學質測法、壓力-體積-溫度法和射頻質測法4種測量方法及其原理，討論每種測量方法的優缺點和進展情況，并簡要總結其發展趨勢。

2 測量原理

2.1 壓縮質測法

CMG法是通過一個擺動的波紋管或其它可伸長的部件會引起貯箱體積微小變化的原理而實現的，通過測量壓力變化來計算貯箱中的氣體體積，從而可以計算出液體體積［1］，原理如圖1所示。

圖1 壓縮質測法測量原理圖Fig.1 Schematic of compression mass gauging

圖1中，壓縮質測計上裝有一個動態壓力傳感器，測量貯箱壓力p隨貯箱體積的變化△p。假設此刻氣體是理想狀態，液體是不可壓縮的，貯箱壁是剛性的，壓縮過程是絕熱的。貯箱內氣體體積按照公式(1)計算:

式中:Vg為貯箱內氣體(包括蒸氣)體積，m3;ΔV為貯箱變化體積即波紋管偏移體積，m3;γ0為絕熱膨脹指數;p為壓力，Pa;Δp為貯箱變化壓力，Pa。

2.2 光學質測法

OMG法基本原理是通過發射器將光引入封閉的貯箱中，貯箱壁具有反射功能，光在到達檢測器前的路徑是隨機的。理論上，光被液體吸收衰減，光在檢測器上的輸出反比于液體質量，如圖2所示［2］。該法的最大優點是不受貯箱形狀或內部儀器的影響。

圖2 光學質測法測量原理圖Fig.2 Schematic of optical mass gauging

2.3 壓力-體積-溫度法

PVT法測量基本原理如圖3所示，該法是根據航天器上低溫貯箱內氣體(加壓氣體和飽和蒸氣兩者并存)的壓力和溫度數據，利用氣體狀態方程計算出貯箱內氣體體積，再由貯箱總體積和液體密度計算出貯箱內低溫液體體積和質量，其基本控制方程為［3］:

圖3 壓力-體積-溫度法測量原理Fig.3 Schematic of pressure-volume-temperature method

式中:Vg為貯箱內氣體體積，m3;Mg為氣體質量，kg;Zg為氣體壓縮因子;Rg為氣體常數，J/(kg·mol);Tg為氣體溫度，K;pg為氣體壓力，Pa。

2.4 射頻法

RF法通過測量貯箱的射頻電磁諧振特征來測量貯箱中的低溫液體質量［4］，原理如圖4所示。

圖4 射頻法基本原理Fig.4 Schematic of Radio Frequency gauging

RF法測量設備包括一個伸入貯箱內部的天線、內置跟蹤發生器的頻譜分析器、耦合器。測量時，信號源從分析器的跟蹤發生器通過耦合器進入到貯箱內部，從天線反射回的功率再通過耦合器端口耦合到分析器。將反射功率轉換為相應的射頻諧振代碼，就可以計算出貯箱內的液體質量。

3 研究進展

3.1 壓縮質測法

從20世紀80年代后期開始，NASA的多個實驗室都在開展CMG研究工作。NASA格倫研究中心(GRC)和西南研究中心聯合建立了一個適用于低溫液體的CMG工程研究模型，對不同液位和壓力下的液氫和液氮貯箱進行了一系列試驗，試驗結果表明，CMG對于低溫液體的測量精度可以控制在±2%之內。

2004年，Deffenbaugh等人設計了一個可用于飛行試驗的CMG工程模型樣機［5］，如圖5所示。該樣機外殼直徑大約16.8 cm，高23 cm，電機和電磁閥等部件安裝在一個密閉機殼內，機殼和貯箱壁連接。電磁閥控制機殼和貯箱之間的通斷，可以使機殼內部壓力和貯箱壓力達到平衡。使用該樣機對液氫進行了試驗，解決了微重力和低溫下影響CMG測量精度的各種問題，如液體和蒸汽區域的位置和狀態、液體晃動、氣-液之間的質量傳遞、對流、熱分層等。試驗結果表明，CMG樣機功耗55 W，測量精度為±0.4%，滿足設計要求。

圖5 可用于飛行試驗的CMG樣機Fig.5 Flight-like CMG

經過20多年的研究，NASA已將CMG數值模擬和工程研究模型用不同尺寸的低溫貯箱進行了試驗，獲得了重要的參數，解決了設計中的難題。研究表明，壓縮質測計的測量精度、尺寸和功率可以同時滿足航天器實際應用要求，關鍵是要研制高精度的動態傳感器。

3.2 光學質測法

近年來，GRC還一直從事OMG測量低溫液體的機理研究。2007年，該中心研究了一種三維蒙特卡洛法來模擬OMG在重力場和微重力下的性能，對OMG開展了機理研究，并建立了一套小型光學測量系統模型。

NASA的馬歇爾空間飛行中心(MSFC)一直在從事OMG測量低溫液體的研究。2001年，該中心采用OMG分別在一個小型杜瓦和多功能氫試驗臺上進行了液氫質量測量試驗［6］。試驗結果表明:(1)測量精度重復性好，但是受到液位傳感器精度的限制;(2)OMG和作為參考的二氧化硅溫度傳感器測量數據的一致性在1%以內，表明 OMG的測量精度良好。2003年至2004年，MSFC集中對OMG進行了一系列改進:分析研究其它低溫液體以及氣-液界面變形對測量精度的影響，提高發射器信號的穩定性和擴散性，提升檢測器數據傳輸的速度，升級軟件和傳感器，使OMG不僅適于監測液氧和液氮，同時也能確定帶壓氣體(比如氦氣)或污染物的存在。

最近，MSFC又研制了裝有邁克爾遜干涉儀的光學質測系統，該系統體積小、質量輕、測量精度高，具有監測液體在軌貯存的能力。新傳感器作為一個有效負載安裝在探空火箭平臺上進行了飛行試驗，結果表明傳感器測量誤差小于2%。

2009年，先進技術有限公司提出了液氧光學質量測量傳感器的設計、結構，成功地在一套公共設施上進行了地面試驗［7］。試驗結果表明，在貯箱低溫液體壓力從0.1 MPa到1.8 MPa時，使用該光學測量方法可行，不會對整個系統造成影響。同時也表明，OMG傳感器是決定測量系統是否能進行地面和空間應用的關鍵技術。目前，該公司已經申請了這項技術的專利。

3.3 壓力-體積-溫度法

NASA從20世紀60年代就開始研究用PVT法測量微重力下空間液體的質量，目前對于常規推進劑的質量測量已經很成熟，最近經過驗證證明可以應用于低溫液體的測量［8］。

2004年，GRC用液氮進行了PVT法地面試驗，試驗結果表明，PVT法可以達到約3%的測量精度，試驗結果的可重復性在1%以內。同時表明PVT法測量精度和貯箱壓力無關，但是和貯箱中液位、氣枕組分以及氦氣在低溫液體中的可溶性有關。

2006年，GRC對液氧和液氫進行了一些試驗，由于液氧具有和液氮相同的特性，其測量精度可以達到3%，但是分析表明PVT法對于液氫的測量不確定度大于10%，不滿足要求。

2007年8月，GRC又進行了微重力下液氧的PVT質量測量概念演示試驗。這項試驗將一個1.6 m3、1.7 MPa的充滿液氧的貯箱用3個支架支撐懸掛在真空室內。試驗結果表明，PVT法測量精度約為2%。

3.4 射頻法

RF法使用時間較長，最初采用RF法成功地進行了液氮測試，MSFC在20世紀70年代就采用RF法對液氫和液氧進行過測量［9］，試驗結果表明，對液氫的測量精度為1.2%，對液氧的測量精度為0.9%。

由于模擬技術的限制，RF法研究經過一段時間的間斷，GRC在2005年才重新開始RF質測法試驗工作［10］，用一個小型液氧杜瓦作為試驗貯箱進行了測量。研究表明，液氮和液氧的試驗結果與簡單貯箱(形狀對稱)的數值模擬結果具有很好的一致性。

2007年，GRC采用RF法成功地對液態甲烷進行了測試。一個小型貯箱被放置在一個高精度的可以提供參考數據的天平上，貯箱內充有液態甲烷，對貯箱進行RF頻譜測量。試驗結果證明，RF技術在空間探測器低溫液體質量測量中有潛在的應用前景。

2008年2月，RF質測計的液氧測試在1.6 m3的貯箱上進行。在經過一些校準試驗之后，RF測量系統表明，實時更新的測量數據和參考系統具有很好的一致性，測量精度優于1%。

4 測量方法比較和評述

綜合各種文獻報道和試驗結果，從測量精度、測量設備構成和測量方法通用性等方面對以上4種微重力下低溫液體測量方法進行比較，如表1所示。

表1 4種測量方法比較Table 1 Comparison of four mass gauging method

通過比較，評述如下:

(1)壓縮質測法已經研制了CMG工程模型樣機，用不同尺寸的低溫貯箱進行試驗，解決了CMG的設計問題并進行了驗證數值分析，除了質量不滿足要求外，CMG樣機的尺寸和功率均可以滿足航天器實際應用要求。

CMG法和其它微重力測量方法相比，最大的優點是不需要進行貯箱在微重力下液位、貯箱形狀、氣液狀態函數的校準。測量誤差僅來源于真實氣體效應，與貯箱形狀或氣-液形態無關，誤差很小。目前最重要的任務是研制用于空間飛行的性能可靠、精度高的CMG動態壓力傳感器，另外還要進行微重力下動態壓力傳感器和液體狀態有關的測量不確定度分析。

(2)光學質測計目前還處在理論研究和試驗并行的階段，但是數值模擬的成熟度低限制了光學質測計的性能(原理上，數值模型可進行參數空間研究和指導研制工作)。同樣地，OMG傳感器是決定測量系統是否能進行地面和空間應用的關鍵技術，需要采取各種措施提高OMG傳感器的重復性。

(3)PVT法在空間微重力下對常規推進劑的測量已是一項成熟技術，但是對低溫液體的測量還需要進一步進行研究和試驗，其最主要的優點是不需要額外的硬件。除液氫外，目前的微重力試驗表明其測量精度可滿足其它低溫液體空間質量測量的要求。

(4)RF法提供了一種微重力下高精度測量貯箱中低溫液體的方法，電磁模擬可以作為RF技術的基礎，可以對任意流體的貯箱進行諧振頻率模擬。RF質量測量可應用壓力反饋或泵反饋，使這項技術不受氦氣壓力、液體溫度、熱梯度、噴射棒冷卻和貯箱排氣的影響。另外，RF質測法僅僅要求一個天線伸入貯箱內，這比其它測量器件如電容探頭都要小而且輕。試驗結果表明，RF測量系統具有較高的準確度，滿足微重力下低溫液體質量測量精度的要求。

5 總結及展望

總之，目前微重力下的低溫液體質量測量技術還都處于試驗研究階段，CMG、OMG、PVT、RF法都是有希望應用于微重力下的測量方法，每種方法各有優缺點，現在還沒有達到確定哪種方法最好的階段，需要繼續同步對這些方法進行研究，以便在不同的應用領域選用不同的測量方法。

微重力下低溫液體質量測量技術是實現低溫液體長期在軌貯存的關鍵技術之一，中國在該項技術的研究還未起步。中國未來的載人飛行、空間站以及深空探測等任務，同樣需要在空間存儲大量的液氧、液氫和液態甲烷等低溫液體，對開展這一技術研究的需求與日俱增。及時開展微重力下低溫液體測量技術的研究，是航天事業發展的必然要求，也是提高中國航天技術水平的重要技術之一。

1 Steven T Green，David B Walter，Franklin T Dodge.Ground Testing of a Compression Mass Gauge［R］.AIAA 2004-4151.

2 Leon J Hastings，Tucker S P，Flachbart R H，et al.Marshall Space Flight Center In-Space Cryogenic Fluid Management Program Overview［R］.AIAA 2005-3561.

3 Evans R L，Olivier J R.Proposal for Determining the Mass of Liquid Propellant within a Space Vehicle Propellant Tank subjected to a Zero Gravity Environment［R］.NASA-TN-D-1571，1963.

4 Gregory A.Zimmerli，Karl R.Vaden.Radio Frequency Mass Gauging of Propellants［R］.AIAA 2007-1198.

5 Deffenbaugh D M，Dodge F T，Green S T，et al.Microgravity Advanced Upper Stage Gauging Experiment(μGAUGE)［R］.NASA/CR-2004-99152.

6 Justak J，Caimi F M，Bryant C B，et al.An Optical Mass Gauge Sensor for Zero-G Environment［C］.Cryogenic Engineering Conference，2003.

7 Cyrille J Doux，John F Justak.Liquid Oxygen Test Results for an Optical Mass Gauge Sensor［R］.AIAA 2009-5393.

8 Neil T，Van Dresar.PVT gauging with liquid nitrogen［J］.Cryogenics 46，2006:118-125.

9 George C.Design development and manufacture of a breadboard radio frequency mass gauging system［R］.NASA/CR-144C69，1976.

10 Gregory A Zimmerli，Karl R Vaden.Radio Frequency Mass Gauging of Propellants［R］.AIAA 2007-1198.

Development of mass gauging technology for cryogenic liquid in microgravity

Wang Lihong Wang Tiangang Wang Xiaojun Ye Wenlian

(Science and Technology on Vacuum＆Cryogenics Technology and Physics Laboratory，Lanzhou Institute of Physics，Lanzhou 730000，China)

Aimed at the problem that cryogenic liquid in space needs accurate mass gauging technology，several methods of mass gauging for cryogenic liquid in microgravity were put forward.The principle and research progress of compression mass gauging，optical mass gauging.Pressure-volume-temperature method and radio frequency gauging were introduced.The four methods were compared and commented.Finally，the mass gauging technology for cryogenic liquid in microgravity were summarized and prospected.

microgravity;cryogenic liquid;mass gauging;development

TB61，TB663

A

1000-6516(2012)05-0058-05

2012-05-29;

2012-10-15

真空低溫技術與物理國家級重點實驗室基金(9140C550604)項目資助。

王麗紅，女，39歲，碩士，工程師。