王慧臣
(江西銅業(yè)集團公司貴溪冶煉廠,江西貴溪 335424)
PROFIBUS在圓盤澆鑄機系統(tǒng)中的應用
王慧臣
(江西銅業(yè)集團公司貴溪冶煉廠,江西貴溪 335424)
文章以圓盤澆鑄機系統(tǒng)為背景,分析了PPROFIBUS的系統(tǒng)組成及其特點,重點研究了圓盤澆鑄系統(tǒng)的硬件和軟件組成以及PROFIBUS網(wǎng)絡主站和從站的組成。采用PROFIBUS技術減少了現(xiàn)場電纜的數(shù)量和接線工作量,降低了系統(tǒng)故障率,有效保證了信息傳輸?shù)募皶r性和安全性。
PROFIBUS;圓盤澆鑄機;主站;從站;硬件;軟件
貴溪冶煉廠的重要設備——圓盤澆鑄機是從芬蘭成套引進,于2007年8月投入使用。圓盤澆鑄機主要由電子稱、圓盤及提取機組成。電子稱根據(jù)稱重傳感器對液態(tài)銅進行動態(tài)計量并由液壓系統(tǒng)澆鑄成陽極板,通過圓盤伺服驅動系統(tǒng)將陽極板運送至提取機,期間圓盤冷卻水系統(tǒng)對陽極板進行冷卻,然后由提取機從圓盤中提取陽極板并通過水槽鏈條輸送完成整個澆鑄過程。整套系統(tǒng)采用PROFIBUS現(xiàn)場總線[1-2]對單元設備進行控制,PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準[3],它以其獨特的技術特點、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應用行規(guī),已被納入現(xiàn)場總線的國際標準。PROFIBUS是不依賴生產廠家的、開放式的現(xiàn)場總線,各種各樣的自動化設備都可以通過同樣的接口交換數(shù)據(jù)信息,而PROFIBUS-DP[4-5]總線適合于對通信量要求較低、設備量較大的現(xiàn)場控制層使用,其適應面大、經(jīng)濟性好,非常適用于工廠作開放的分布式底層控制[6-7]。
圓盤澆鑄機系統(tǒng)主要是順序邏輯控制,這正是PLC控制的優(yōu)勢所在。在此系統(tǒng)中,PROFIBUS主站選OMRON CS-1 PLC,分布式IO選用PHOENIX系列PROFIBUS分布式IO。圓盤驅動及提取機系統(tǒng)采用EMERSON的CT伺服驅動系統(tǒng),PROFIBUS-DP用于系統(tǒng)中單元級控制設備與分布式I/O設備的通信,特別適合PLC與現(xiàn)場分布式I/O設備之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。SIEMENS RS485 Repeater模塊帶有標準PROFIBUS-DP接口,用于各PROFIBUS主從站開關量、模擬量等信息通訊。電子稱澆鑄系統(tǒng)人機界面采用GP2500,并配電子稱稱重系統(tǒng),圓盤操作畫面由INTOUCH軟件組態(tài),各人機界面通過以太網(wǎng)聯(lián)接通訊。見圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)結構圖
圓盤澆鑄機的要求是對澆鑄過程進行精確控制和自動調節(jié),使陽極板達到要求的范圍。在澆鑄控制室監(jiān)控澆鑄過程時,對當前時刻澆鑄過程中的主要工作參數(shù)(重量、溫度等)、運行狀態(tài)及澆鑄過程曲線等信息及時調整監(jiān)控。功能如下:
(1)控制操作:
在澆鑄控制室對圓盤澆鑄機各系統(tǒng)進行在線實時控制,如控制圓盤及提取機,調節(jié)電子稱澆鑄重量,在線調整澆鑄過程曲線等。
(2)顯示功能:
用圖形實時地顯示各現(xiàn)場被控設備的運行工況,以及現(xiàn)場設備的狀態(tài)參數(shù)。
(3)數(shù)據(jù)管理:
依據(jù)不同運行參數(shù)的變化快慢和重要程度,建立生產歷史數(shù)據(jù)庫,存儲生產原始數(shù)據(jù),供統(tǒng)計分析使用。利用實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行比較和分析,得出一些有用的經(jīng)驗參數(shù),有利于調整優(yōu)化澆鑄過程,保證陽極板重量和質量。
(4)報警功能:
當某一模擬量(如電流、壓力、重量等)測量值超過給定范圍或某一開關量(如電機啟停、閥門開關)發(fā)生變化時,可根據(jù)不同的需要發(fā)出不同等級的報警。
(5)打印功能:
可以實現(xiàn)報表和圖形打印以及各種事件和報警實時打印。打印方式可分為:定時打印、即時打印。
國際電工委員會對現(xiàn)場總線的定義是“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置和控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式,串行,多點通信的數(shù)據(jù)總線”。它是當前工業(yè)自動化的熱點之一。現(xiàn)場總線以開放的、獨立的、全數(shù)字化的雙向多變量取代4MA~20MA現(xiàn)場模擬信號。現(xiàn)場總線I/O集檢測、數(shù)據(jù)處理、通信為一體,它不需要框架、機柜,可以直接安裝在現(xiàn)場導軌槽上。現(xiàn)場總線I/O的接線極為簡單,只需要一根電纜,從主機開始,沿數(shù)據(jù)鏈從一個現(xiàn)場總線I/O連接到下一個現(xiàn)場總線I/O。使用現(xiàn)場總線后,操作員可以在中央控制室實現(xiàn)遠程監(jiān)控,對現(xiàn)場設備進行參數(shù)調整,還可以通過現(xiàn)場設備的自診斷功能診斷故障和尋找故障點。DP是Decentralized Periphery(分布式外部設備)的縮寫,主要用于制造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信,特別適合PLC與現(xiàn)場分布式I/O設備之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。圓盤澆鑄機澆鑄能力在110t/h,如果采用常規(guī)集中控制方式,將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中澆鑄控制室內的PLC上,由于工藝線路長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣,需要敷設大量的電纜及橋架,且現(xiàn)場環(huán)境惡劣,勢必會造成故障隱患點多的局面。
貴溪冶煉廠圓盤澆鑄機采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術,控制系統(tǒng)采用OMRON CS-1 PLC加PROFIBUS分布式IO,是一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案,根據(jù)工藝劃分,系統(tǒng)共設了主站、從站和操作員站。主站采用OMRON C200HW PRm21主站單元,子站采用PHOENIX系列分布式IO遠程模塊,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制,并借助PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線),方便控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的建立。從主站開始,通過一根PROFIBUS電纜沿數(shù)據(jù)鏈從一個現(xiàn)場總線I/O連接到下一個現(xiàn)場總線I/O。主站的主要功能是接收管理層設置的參數(shù)或命令,對澆鑄生產過程進行控制,將現(xiàn)場狀態(tài)輸送到管理層。根據(jù)澆鑄流程和工藝,結合馬達控制中心MCC,按照控制對象的區(qū)域、工藝流程,以就近采集和單元控制為劃分區(qū)域的原則,在圓盤驅動、提取機、模噴涂及冷卻水單元等設置從站。現(xiàn)場子站采用PHOENIX系列分布式IO,每個從站由1個PROFIBUS通訊適配器模塊和其它若干數(shù)字量、模擬量輸入及輸出模塊組成。通過設置現(xiàn)場子站,主站與現(xiàn)場子站之間采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊的方式,大大減少了電纜數(shù)量及控制元器件,一方面降低了硬件投資,另一方面極大地減少了故障的發(fā)生。
(1)計算機操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows XP Professional操作系統(tǒng)。歷史數(shù)據(jù)庫采用Microsoft SQLServer 2000軟件。上位機監(jiān)控軟件采用Wonderware InTouch9.0組態(tài)軟件。
(2)InTouch組態(tài)軟件實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的開關量、狀態(tài)量、電量、模擬量的采集和處理,并顯示在操作站的HMI上;對澆鑄過程重要的物理量如陽極板的重量、溫度、冷卻水等都實時顯示在工作站的主界面上,便于操作員及時掌握系統(tǒng)的運行情況。
(3)數(shù)據(jù)庫服務器上安裝Microsoft SQL2000中文版數(shù)據(jù)庫軟件,用來儲存整個澆鑄重要的歷史數(shù)據(jù),通過Microsoft SQL 2000的通訊來讀取歷史數(shù)據(jù)。上位機硬盤矩陣的設計可以避免因為系統(tǒng)故障導致數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象的發(fā)生。
貴溪冶煉廠圓盤澆鑄機通過應用PROFIBUS系列分布式IO現(xiàn)場總線,在保證工程質量的前提下大大降低了硬件成本。該設備具有調試簡單、操作方便、使用安全、效率高、故障率低、澆鑄效果好等特點,顯著提高了勞動生產率。同時由于軟硬件均采用模塊化結構,方便了工程技術人員的安裝、調試和維修。
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Application of PROFIBUS in Casting Machine System
WANG Hui-chen
(Jiangxi Copper Corporation Guixi Smelter,Guixi,Jiangxi 335424,China)
Based on the system of casting machine for Wide and Thick Plate,this article analyzes the system composition and the characteristics of PROFIBUS.It investigates the hardware and software composition of casting machine system in Guixi smelter and the composition of master and slave station in PROFIBUS.The technology of PROFIBUS can reduce the Quantity of electric cable and workload,decrease the failure rate of the system,ensure effective transmission of information timeliness and security.
PROFIBUS;casting machine;master station;slave station;hardware;software
TP273
:B
:1009-3842(2012)04-0045-02
2012-06-06
王慧臣(1982-),男,江西上饒人,工學學士,主要從事設備管理等方面的工作。E-mail:huichenwang@163.com