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應(yīng)用ANSYS實現(xiàn)幾何非線性分析方法

2011-10-13 03:36:38陳學(xué)玲
科學(xué)之友 2011年4期
關(guān)鍵詞:變形理論結(jié)構(gòu)

陳學(xué)玲

(黑龍江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,黑龍江 齊齊哈爾 161002)

應(yīng)用ANSYS實現(xiàn)幾何非線性分析方法

陳學(xué)玲

(黑龍江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,黑龍江 齊齊哈爾 161002)

本文簡要介紹了用ANSYS對桿系結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性分析時應(yīng)當(dāng)注意的問題及方法。通過Williams雙桿體系這個算例來介紹幾何非線性全過程分析,表明ANSYS軟件豐富的單元庫、強(qiáng)大的求解器以及便捷的后處理功能,對工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性分析不失為一種很好的方法。

桿系結(jié)構(gòu);幾何非線性 ANSYS;全過程分析BEAM3

對于許多工程問題,結(jié)構(gòu)的剛度是變化的,必須用非線性理論解決,而幾何非線問題就是非線性理論中的一類。因幾何變形引起的結(jié)構(gòu)剛度變化的一類問題都屬于幾何非線性問題。幾何非線性理論一般可以分成大位移小應(yīng)變即有限位移理論和大位移大應(yīng)變理論即有限應(yīng)變理論。其核心是由于結(jié)構(gòu)的幾何形狀或位置的改變引起結(jié)構(gòu)剛度矩陣發(fā)生變化,也就是結(jié)構(gòu)的平衡方程必須建立在變形后的位置上。ANSYS程序充分考慮了這兩種理論。ANSYS所考慮的幾何非線性通常分為3類:①大應(yīng)變,即認(rèn)為應(yīng)變不再是有限的,結(jié)構(gòu)本身的形狀可以發(fā)生變化,結(jié)構(gòu)的位移和轉(zhuǎn)動可以是任意大小;②大位移,即結(jié)構(gòu)發(fā)生了大的剛體轉(zhuǎn)動,但其應(yīng)變可以按照線性理論來計算,結(jié)構(gòu)本身形狀的改變可以忽略不計;③應(yīng)力剛化,是指單元較大的應(yīng)變使得單元在某個面內(nèi)具有較大的應(yīng)力狀態(tài),從而顯著影響面外的剛度。

大應(yīng)變包括大位移和應(yīng)力剛化,此時應(yīng)變不再是“小應(yīng)變”,而是有限應(yīng)變或“大應(yīng)變”;大位移包括了其自身和應(yīng)力剛化效應(yīng),但假定為“小應(yīng)變”;應(yīng)力剛化被激活時,程序計算應(yīng)力剛度矩陣并將其添加到結(jié)構(gòu)剛度矩陣中,應(yīng)力剛度矩陣僅是應(yīng)力和幾何的函數(shù),因此又稱為“幾何剛度”。

幾何非線性問題一般指的是大位移問題,只有在材料發(fā)生塑性變形時,以及類似橡皮這樣的材料才會遇到的大的應(yīng)變,大變形一般包含大應(yīng)變、大位移和應(yīng)力剛化,而不加區(qū)分。

1 幾何非線性分析應(yīng)注意的問題

用ANSYS進(jìn)行幾何非線性分析時,首先要打開大位移選項,即(NLGEOM,ON),并設(shè)置求解控制選項,可根據(jù)問題類型而定。其次是模型修正問題或缺陷問題,在大多數(shù)實際問題分析中,該項可根據(jù)實際結(jié)構(gòu)修正模型,或不修正模型也可直接進(jìn)行計算分析。但對于理想柱、梁側(cè)傾的非線性分析,則必須進(jìn)行模型修正(可采用實際缺陷或采用ANSYS設(shè)置),否則無法進(jìn)行非線性分析。

ANSYS采用工程應(yīng)變和工程應(yīng)力,對數(shù)應(yīng)變和真實應(yīng)力,Green-Lagrange應(yīng)變和第二Piola-Kirchoff應(yīng)力3種應(yīng)變和應(yīng)力。具體采用何種應(yīng)變和應(yīng)力,程序根據(jù)分析類型和采用的單元自動選擇。

在大應(yīng)變分析的任何迭代中,大的縱橫比,過度的頂角以及具有負(fù)面積的已扭曲單元都是有害的。因此,必須注意單元已扭曲的形狀。如果已扭曲的網(wǎng)格是不能接受的,可以人工改變開始網(wǎng)格,以產(chǎn)生合理的最終結(jié)果見圖1。

某些單元支持大的轉(zhuǎn)動,但不支持大的形狀改變。在一個大撓度分析中,單元的轉(zhuǎn)動可以任意地大,但是應(yīng)變假定是小應(yīng)變。在所有梁單元以及除了LINK11單元的所有桿單元都具有大撓度效應(yīng)。通過打開NLGEOM命令來激活撓度效應(yīng)。

圖1 在大應(yīng)變分析中避免低劣單元形狀的發(fā)展具有小應(yīng)變的大偏移

在大變形分析中(NLGEOM,ON)包含應(yīng)力剛化效應(yīng)(SSTIF,ON),這時,把應(yīng)力剛度矩陣加到主剛度矩陣上以在具有大應(yīng)變或大撓度性能的大多數(shù)單元中產(chǎn)生一個“近似的”協(xié)調(diào)切向剛度矩陣。BEAM4和SHELL63是通過設(shè)置KEYOPT(2)=1和NLGEOM,ON在初始求解前激活應(yīng)力剛化。當(dāng)大變形效應(yīng)打開時,這個KEYOPT設(shè)置激活一個協(xié)調(diào)切向剛度矩陣選項。當(dāng)協(xié)調(diào)切向剛度矩陣被激活時,也就是當(dāng)KEYOPT(2)=1且NLGEOM,ON時,SSTIF,ON對BEAM4和SHELL63將不起作用。

對于桿、梁和殼單元,在大撓度分析中通常應(yīng)使用應(yīng)力剛化。在應(yīng)用這些單元進(jìn)行非線性分析時,只有當(dāng)打開應(yīng)力剛化時才得到精確的解。但當(dāng)用桿、梁或殼單元來模擬剛性連桿,耦合端或者結(jié)構(gòu)剛度有大的變化時不應(yīng)使用應(yīng)力剛化。

網(wǎng)格密度對收斂有較大影響,同時影響結(jié)果的正確性,應(yīng)進(jìn)行靈敏度分析。

避免單點集中力和單點約束以及“過約束條件”等。

在大變形分析中,節(jié)點坐標(biāo)系不隨變形更新,因此節(jié)點結(jié)果均以原始節(jié)點坐標(biāo)系列出。但是多數(shù)單元坐標(biāo)系跟隨單元變形,因此單元應(yīng)力或應(yīng)變會隨單元坐標(biāo)系而轉(zhuǎn)動。

采用合適的計算方法,對于一般的幾何非線性分析可以采用牛頓-辛普森法,但對于結(jié)構(gòu)的剛度發(fā)生突然的變化,或者說結(jié)構(gòu)剛度變化較大的情況,應(yīng)采用弧長法,此外還必須合理的配置荷載步和荷載子步。

2 幾何非線性全過程分析

圖2 雙桿體系荷載-位移曲線

結(jié)構(gòu)條件不變而僅考慮某個加載過程中結(jié)構(gòu)隨時間的力學(xué)響應(yīng),叫做全過程分析,本節(jié)通過Williams雙桿體系這個算例來介紹幾何非線性全過程分析。

圖2表示一個由兩個梁單元組成的平面剛架,該結(jié)構(gòu)具有較高的幾何非線性。最初Williams從理論和實驗兩方面研究了該結(jié)構(gòu)的非線性性能。后來Wood和Zienkiewicz則用有限元法對該結(jié)構(gòu)做了計算分析,計算中每半跨結(jié)構(gòu)取為五個單元,沈世釗用SNAP程序?qū)Υ藙偧芤策M(jìn)行了分析。

本文用ANSYS對此結(jié)構(gòu)進(jìn)行模擬。采用BEAM3單元,每個桿件劃分為5個單元,打開弧長法。并采用缺省的弧長控制選項,荷載子步為100,計算結(jié)果見圖2。

圖2中的荷載-位移曲線Williams的試驗結(jié)構(gòu)和Wood等的有限元分析結(jié)果以及和沈世釗用SNAP程序算得的結(jié)果十分接近。

3 結(jié)束語

從上文的分析中可以看出,用ANSYS對桿系結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何非線性數(shù)值分析十分優(yōu)越。因為ANSYS軟件具有豐富的單元庫、強(qiáng)大的求解器以及便捷的后處理功能,用其對工程結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性分析不失為一種很好的方法

1 王新敏.ANSYS工程結(jié)構(gòu)數(shù)值分析[M].北京:人民交通出版社,2007:346~365

2 F S WILLIANS.An Approach to the Nonlinear Behaviour of the Members of a Rigid Jointed plane Framework with Finite Element Deflections. Quart.[J]. Mech.Appl.Math. Val 17, 1964:451~469

3 R D WOOD and O.C.ZIENKIEWICZZ. Geometrically Nonlinear Finite Element Analysis of Beams, Frames, Arches and Axisymmetric Shells Computand Struct[J]. Vol.7, 1977:725~735

4 沈世釗.網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性[M]北京:科學(xué)出版社,1998:37~39

The Method of Analysing Geometrical Nonlinearity by ANSYS

Chen Xueling

The problem and methods of using ANSYS to analyse geometrical nonlinearity is introduced briefly. The Williams double-rod system is used for example to introduce the geometric nonlinear analysis, show that the ANSYS software have rich of cell libraries and powerful solver and convenient post-processing. ANSYS is a good method to analyse the geometric nonlinear of engineering structures.

frame structures; geometrical nonlinearity; ANSYS; full-range analysis ;BEAM3

U445

A

1000-8136(2011)06-0134-02

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