TL-210型推土機的制動系統

李洪武，葛振東

(1.黑龍江省交通干部學校;2.黑龍江省收費公路管理局)

1 制動系統的組成

車輛的制動是通過車輛的制動系統來實現的。輪式機械制動系統是用于對行駛中的工程機械施加阻力，降低其行駛速度或停車，用于控制機械下坡時的行駛速度，以及在緊急情況下制動，確保機械行駛安全。由于工程機械的行駛條件是不斷變化的，它不可能始終保持某一速度工作。例如當工程機械轉彎或通過不平的路面、遇到危險情況、上下坡等，都要用到制動系統來進行調節，以適應工況的變化。

制動系統統由制動器和制動驅動機構兩大部分組成。其中用來直接產生制動力矩MT的部分稱為制動器。它主要是由旋轉元件(如制動轂)和固定元件(如制動蹄、摩擦片等)組成的摩擦副。一般在輪式工程機械的車輪上都裝有制動器。制動時，車輛在行駛過程中的動能就轉化為摩擦副及輪胎與路面的摩擦熱能而散失掉。制動驅動機構由制動踏板、制動總泵、制動分泵等組成。其作用是將來自駕駛員或其他力源的作用力傳給制動器，使摩擦副互相壓緊，產生制動力矩，達到制動的目的。

制動系統不工作時，固定于車輪輪轂上的圓筒形制動轂的內表面與制動蹄摩擦片的外圓面之間保持一定的距離，使制動轂隨車輪一起旋轉。兩個支承銷通過制動底板固定在車橋上，在弧形制動蹄的外圓表面上裝有非金屬摩擦襯片，分別鉸接在位于下端的兩個支承銷上。制動底板上裝有制動分泵，與制動總泵通過油管相連。

當制動時，駕駛員踩下制動踏板，通過推桿推動活塞使油液壓入制動分泵中，這時分泵中的活塞向外移動，從而推動兩個制動蹄繞支承銷轉動，于是制動蹄上端向兩邊分開，摩擦片便壓緊在制動轂的內圓面上，這樣，制動蹄便對制動轂作用一個與車輪旋轉方向相反的制動力矩MT。由于車輪與路面之間的附著作用，使得在車輪和路面接觸處產生一個與車輛行駛方向相反的作用力PT，迫使行駛中的工程機械減速，以至停車。當放開制動踏板時，回位彈簧將制動蹄拉回原來位置，制動作用停止。

制動器的結構形式很多，按摩擦元件的結構特點，可分為蹄式、盤式和帶式三種。TY-120型推土機浮式帶制動器。制動帶是一條具有彈性的鋼帶，其里面鉚有膠壓石棉材料的摩擦襯片，它的作用是增加與從動轂的摩擦力。鋼帶的兩端分別連接在曲臂的兩個支承銷上，可通過調整螺釘和調整螺母來調整制動帶上的摩擦襯片與從動轂外圓表面的間隙，使其保持1.5～2.0 mm的徑向間隙。

當推土機前進時，從動轂作逆時針旋轉。制動時，制動帶的上面是緊邊，下面是松邊，故制動帶以左支承銷為支點抱緊從動轂。同樣，當推土機倒退時，從動轂作順時針旋轉，制動帶則以右支承銷為支點抱緊從動轂。因此，浮式的帶式制動器不論在前進或倒退時制動，從動轂對制動帶的摩擦力總是和制動踏板上的操縱力一起使制動帶收緊，成為自行增力作用。

除浮式的帶式制動器外，根據制動帶在制動時的收緊方向不同，還有單邊拉緊和雙邊拉緊兩種。

2 TL-210型推土機制動系統

TL-210型推土機行車制動系統為氣頂油、四輪制動的雙管路系統。其工作原理為:不制動時空壓機排出的壓縮空氣，經油水分離器和壓力控制器后分四路;一路通小貯氣筒(供手制動使用);一路接氣制動接頭給拖車充氣;另外兩路分別通到貯氣筒和貯氣筒，其出來的氣體分別由制動總閥的兩個進氣口，進入I腔和Ⅱ腔。各貯氣筒分別由氣壓表顯示氣壓。制動時，踏下制動踏板，由氣制動總閥出來的兩路氣體分別通前后氣液總泵。總泵排出高壓制動液通過管路充入輪邊制動器的分泵，推動活塞將摩擦片與制動盤壓緊而起到制動作用。與此同時，在通往后氣液總泵的壓縮空氣中分出兩路:一路通變速箱脫擋閥使變速箱脫擋;另一路通往后拖車，控制拖車的制動。當掛有拖車時，出車前打開分離開關即可同時控制拖車制動，氣制動總閥的提前腔與變速箱脫擋與氣制動接頭相連接。下面介紹其關鍵元件。

(1)低壓單向閥。

本機采用低壓單向閥的目的是為了縮短起步時間，使制動系統盡快達到起步氣壓。此閥將制動系統充氣分為兩步，先將右貯氣筒和后貯氣筒充氣，使中央鉗盤制動器放松。傳動軸可轉動自由，氣喇叭可鳴響，這時氣壓通過低壓單向閥才向另一貯氣筒供氣。到制動時，前后橋都能達到相當的制動能力。

(2)氣制動總閥。

氣制動總閥又叫雙腔制動閥，它由兩個獨立的操縱閥組成，分別與前橋或后橋各制動元件構成兩個獨立制動系統。

工作原理:當機械制動時，踏下制動踏板，推桿將彈簧座下壓，經過彈簧推動活塞，使排氣閥門關閉，進氣閥門打開，壓縮空氣經管路入口經閥門從口出，充人到各自控制的氣液總泵起到制動作用。兩腔起作用的時間稍有差異。

當解除制動時，放松制動踏板，彈簧作用在下活塞上的壓力消失，借回位彈簧和氣壓作用，將活塞向上推，排氣閥門開啟。進氣閥門在回位彈簧的作用下關閉，把貯氣筒與氣液總泵氣室的通路切斷，氣室的壓縮空氣共同由口排人大氣。

(3)氣液總泵。

氣液總泵是一種加力裝置，將低壓作用變為高液壓作用，以滿足對制動力的要求。

氣壓傳動部分主要有氣室體、活塞、氣室推桿、回位彈簧等組成。氣室一端有進氣口，通過雙腔制動閥相連。油壓傳動部分主要由泵體、小活塞、彈簧等組成。出油口與一個橋上的夾鉗制動器相連，泵體上的一個孔接制動燈開關，上部有加油口和油腔。

工作原理:制動時踏下制動踏板，壓縮空氣經氣制動總閥進入各氣液總泵的氣室，推動活塞，氣室推桿隨之移動，兩個回位彈簧都被壓縮。密封圈在小活塞作用下關閉進油口，推桿繼續移動，把泵體的液壓油送至夾鉗制動分泵中進行制動。

解除制動時，壓縮空氣從雙腔制動閥排氣口排人大氣，靠氣液總泵內的兩個回位彈簧使氣壓活塞(并帶動推桿回位)，從而使油壓減為零，制動解除。同時從補油孔充進小活塞外圍的剎車油從密封圈和油缸壁之間補油。所以，油腔管路及制動分泵都充滿油，且有余壓力，防止空氣進入。

(4)輪邊制動器。

整機共有四個輪邊制動器，形式為點盤式，主要由制動盤、固定鉗、聯接鉗、摩擦片、活塞、防塵圈、矩形密封圈等組成。固定部分與橋相連，轉動部分以螺栓連接，使制動盤與輪子一起轉動。當制動時，由氣液總泵出來的高壓油進入剎車分泵，推動盤兩側的活塞將摩擦片和制動盤壓緊，產生力矩，使車輪制動。

摩擦片與制動盤之間的間隙為0.1～0.2 mm，此間隙是矩形密封圈的回位和制動盤偏擺自然形成的。使用一段時間后，當摩擦片上的溝槽磨完時，更換新的摩擦片。