“電力機器人智能視覺系統”通過鑒定

近日，由山東電力科學研究院完成的“電力機器人智能視覺系統”科技成果通過鑒定。該成果可以說是為電力機器人研發的“千里眼”。鑒定委員會一致認為，“千里眼”整體技術達到國際先進水平，其中在室外環境變電站設備表面異常檢測和輸電線路的自動跟蹤技術方面達到國際領先水平。

據介紹，該項目針對室外雨霧等惡劣天氣的影響，利用圖像增強技術，有效地改進了圖像質量，實現了電力機器人對刀閘、開關的狀態識別和儀表數據的讀取，提高了現有電力機器人平臺的巡檢能力；根據輸電線路無人機巡檢任務需要，研發了針對線狀目標的自動識別和跟蹤技術，提高了無人機智能巡檢的作業效率和檢測精度；研發了一套基于圖像處理技術的設備表面異常檢測方法，解決了電力設備出現的油污、破損、異物等現象的自動識別問題；采用攝像機標定、圖像匹配、深度信息恢復、三角化、紋理映射等技術，研發了雙目立體視覺系統，實現了電力機器人的三維環境感知與重建、障礙物檢測等功能。

該項目主要應用于電力機器人，如變電站巡檢機器人、輸電線路無人直升機智能巡檢系統等，應用環境為智能變電站和線路走廊。