基于SPI總線的51單片機多機互連編程技術※

2012-08-14 08:03:24李強潘啟軍

單片機與嵌入式系統應用 2012年7期

李強，潘啟軍

（1.韶關學院計算機科學學院，韶關512000；2.韶關光柵測量控制技術研究所）

引言

51系列單片機資源有限，當開發者面對比較復雜的控制任務時，51單片機就力不從心了。在這種情況下，用戶可以選用比較高檔的單片機機型，比如ARM系列32位單片機等來完成目標控制的任務。還有一種選擇方案，就是采用51單片機多機系統方案，用分散控制的方法來實現最終的復雜目標控制任務。

在多機系統的實現過程中，首先要解決的就是多機之間的相互通信連接問題，以保證數據在單片機之間的高效、可靠的傳遞。MCU之間的通信功能是多機系統實現的基礎，也是多機系統可靠運行的關鍵。

1 SPI接口的特點

SPI接口最大可以提供1Mb的串行數據傳輸能力。理論上，比傳統的串行通信接口RS232通信速率高得多，因此它非常適合多CPU系統中的CPU之間的數據交換，絕大多數情況下，能夠滿足通信需求。

與RS232不同的是，SPI采用的是移位寄存器方式實現串行通信的，SPI工作方式如圖1所示。

圖1 SPI工作方式

圖1中，MOSI（Master Out and Slaver In）和 MISO（Master In and Slaver Out）為SPI接口的通信引腳。從引腳定義可以看出，無論是數據發送，還是數據接收，SPI通信過程始終應當是由主機Master控制。主從機之間的物理連接是同名端直接連接。

其工作過程是：主機對SPI接口的寫數據操作完成后，SPI啟動數據發送，數據就從主機的MOSI引腳移位輸出，按位移位到從機中；一個字節傳輸完畢后，SPI接口傳輸標志置位，供軟件開發者測試控制編程。由于每位數據傳輸最快只需要一個機器周期，故其通信速率很快。

這種通信方式，決定了SPI只能夠實現近距通信，通常通信距離為數十公分，不超過1m，而且SPI的通信雙方對通信過程的控制能力比較弱，在系統設計時要保證通信可靠性，必須采用固定主從、連續收發的工作模式。

而UART方式對通信過程的控制能力較強，可以是互為主從、隨機收發的工作模式。由于這個區別，決定了SPI的通信編程與傳統的RS232有本質的區別。在編程中，應當明確地定義系統中誰是主機，誰是從機，在系統工作過程中，不得變更。并且，所有的通信過程，都是由主機發動。否則，很難保證通信的可靠性。

2 基本協議的設計與實現

采用的單片機是NXP公司的P89V51RD2，其內部集成有大容量的存儲器（64KB Flash、1KB RAM），除此之外，還集成有3個定時計數器、UART、PCA、WDT等豐富的接口。它是一款性價比較高的51單片機，為復雜的目標控制提供了物理支持。

其內部也集成了SPI通信接口，由于SPI每位數據傳輸最快只需要一個機器周期，如果單片機系統采用12MHz晶振，則傳輸1位數據，最短只需要1μs。而采用支持RS232標準的UART接口，若以最高9 600bps波特率通信，傳輸1位數據需要104μs。SPI快速的數據傳輸能力，為用戶編制復雜的通信協議提供了支持。

SPI通信雖然傳輸速率高，但由于其有主機、從機角色固定，連續傳輸的特點，無法滿足大多數用戶的通信要求。比如，SPI通信只能由主機單向發動，用戶怎么能夠實現主從雙方的數據雙向傳輸呢？再如，SPI通信工作過程是連續的，通信雙方又怎樣實現數據的隨機收發呢？SPI接口僅提供了一種基本的通信機制，用戶無法直接使用。用戶要使用SPI接口實現兩機數據的隨機雙向交換，就必須編制通信協議。SPI雙機電氣連接圖如圖2所示。

圖2 SPI雙機電氣連接圖

綜上所述，SPI基本通信協議構造的目的就是要滿足通信雙方雙向數據傳遞、數據隨機收發的要求。

圖2中，筆者設計的基本協議如下：SPI的工作模式是主機用PCA定時器進行數據連續發、收，從機用串行中斷進行數據連續收、發。建立收發數據包，每個數據包8個字節，主從機均建立一個8個字節的發送數據緩沖區（spi＿send＿buf［8］）和一個8個字節的接收數據緩沖區（spi＿recv＿buf［8］），并建立一個完整數據包接收完畢標志（spi＿recv＿flag）。當用戶需要發送數據時，隨時可以將發送數據包填入發送緩沖區，當需要接收數據時，隨時測試接收標志是否置位，這樣從接收數據緩沖區中得到對方發來的數據包。按照上述協議，SPI接口設置好以后，用戶的數據收發只要面對本協議設置的通信緩沖區，而無需關注SPI接口如何工作。從而滿足數據雙向傳輸、隨機收發的要求?；緟f議構造示意圖如圖3所示。

圖3 基本協議構造示意圖

編者注：測試程序略。

注意：筆者主機顯示設備為LCD12864，從機顯示設備為8個數碼管，為縮短篇幅，其顯示驅動程序未列出。從程序中可以看出，SPI接口在發送一個字節的同時，接收一個字節，這是SPI與其他串行通信方式本質的不同。此外，筆者在接近1MHz的極限速率下作了測試，數據傳輸穩定。

3 高級協議的設計和實現

基本協議較簡單，可以保證通信雙方能夠可靠地進行數據傳輸，但上述協議的實現依賴于從機中斷方式。而SPI中斷與UART串行中斷共用，當從機串行口用于其他通信時，就要避免通信中斷的相互干擾。復雜電子系統通信配置圖如圖4所示。

圖4 復雜電子系統通信配置圖

圖4中的單片機串口只是數據發送，而無需接收數據，串行通信也只需單向數據傳輸。采用查詢方式，不占用中斷，串行4號中斷用于SPI通信。因此，可以用SPI基本協議完成單片機雙機通信功能。若電子系統與上位機之間有信息交互的要求，并且收發數據皆為隨機，此時系統通信的配置模式如圖4所示。

圖4中2號機SPI通信和UART通信皆為Slaver方式，由于SPI、UART共用一個中斷，會導致通信工作過程不正常，嚴重時SPI和UART通信皆無法正常進行。上述協議無法滿足需要。為此，在基本協議的基礎上，構造高級的協議。

高級協議：主機和從機皆用定時器進行SPI數據幀的收發，定時器是SPI通信的發動機，通信是由主機定時器發動。從機僅被動收發，為了保證SPI收發雙方數據包的字節相位匹配，必須設置數據包收發緩沖區，收發緩沖區字節個數應當是數據包的N倍。同時，數據包中設置若干包標示字節，通常為頭字節、尾字節，以便主從機在接收數據時可以動態的進行字節相位的校準，保證數據接收的可靠性。高級協議構造示意圖如圖5所示。