金 煒,黃磊杰,汪 偉
(1 中國鐵道科學(xué)研究院 機(jī)車車輛研究所,北京100081;2 北京交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,北京100044;3 西安鐵路局 機(jī)務(wù)處,陜西西安710054)
單輔變流器是CIT400動車組上重要的大型電氣設(shè)備,其內(nèi)部安裝了大量的電器元件,結(jié)構(gòu)復(fù)雜且自重較大,隨著動車組運(yùn)營的速度不斷提高,作為電器部件的載體輔助變流器的箱體顯得非常重要,一方面要保證變流器能夠安全的安裝在動車組上,另一方面要保證箱體內(nèi)的電器部件能夠正常安裝,并提供正常的工作環(huán)境,因此對箱體結(jié)構(gòu)的分析是單輔變流器設(shè)計的重要組成部分,本文應(yīng)用有限元方法對單輔變流器箱體進(jìn)行了靜強(qiáng)度分析和模態(tài)分析,通過靜強(qiáng)度分析得到箱體在承載時的應(yīng)力分布,完成了對箱體設(shè)計方案的強(qiáng)度校核,通過模態(tài)分析得到箱體的動態(tài)特性,對箱體的固有振動特性進(jìn)行全面的了解,為后續(xù)的實際運(yùn)用提供數(shù)據(jù)支撐。
按照設(shè)計需求單輔變流器安裝在CIT400動車組車體內(nèi)部,變流器通過箱體底部四角的安裝結(jié)構(gòu)與動車組車體相連,變流器箱體與動車組車體間設(shè)有橡膠減振器,單輔變流器在工作環(huán)境中主要承受振動載荷,隨動車組車體振動而振動。單輔變流器質(zhì)量為1 400 kg,箱體主要由梁結(jié)構(gòu)和鈑金結(jié)構(gòu)組成,梁結(jié)構(gòu)為箱體的主要承力結(jié)構(gòu),由截面為80 mm×80 mm×4 mm、80 mm×40 mm×3 mm的矩形管型材和5 mm板材組成,鈑金結(jié)構(gòu)為箱體的輔助承力、連接和電器件安裝結(jié)構(gòu),主要為2~3 mm的薄板材料組成,單輔變流器箱體材料特性見表1。

表1 單輔變流器箱體材料特性
單輔變流器箱體屬于動車組車上安裝的大型電器設(shè)備,目前鐵路上所有需要裝車使用的設(shè)備均需要進(jìn)行符合標(biāo)準(zhǔn)的振動沖擊試驗,主要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)TB/T 3058-2002《鐵路應(yīng)用 機(jī)車車輛設(shè)備 沖擊和振動試驗》,其振動試驗參數(shù)等同于GB/T 21563-2008《軌道交通 機(jī)車車輛設(shè)備 沖擊和振動試驗》和IEC 61373-1999的相關(guān)技術(shù)要求。按照標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)備需要進(jìn)行3個方向的振動沖擊試驗,設(shè)備在沖擊載荷作用下,機(jī)械結(jié)構(gòu)要求保持完好不得發(fā)生破壞,因此將沖擊載荷作為變流器箱體強(qiáng)度仿真的計算載荷,按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定單輔變流器屬于車體1類A級安裝,具體載荷見表2,施加載荷方向及變流器箱體約束見圖1。

表2 單輔變流器箱體強(qiáng)度仿真計算載荷[1-2] m·s-2

圖1 單輔變流器箱體有限元計算約束及施加載荷方向
單輔變流器箱體的三維實體建模采用Solid works軟件,有限元計算建模采用Solid works/COSMOS軟件,Solid works/COSMOS軟件集成了靜態(tài)應(yīng)力分析、頻率分析、熱分析和疲勞分析的計算模塊,這樣可以做到箱體的有限元分析與三維實體建模無縫連接,減少了三維建模與有限元分析之間連接問題,使工程人員能夠快速的解決實際工程問題。單輔變流器箱體主要由鈑金件和矩形管型材組成,均屬于由單一材料構(gòu)成的薄壁零件,因此在建立有限元模型的時候主要以板殼單元為主,箱體的吊座結(jié)構(gòu)及少數(shù)零件采用實體單元,單輔變流器箱體有限元網(wǎng)格劃分見圖2,有限元計算節(jié)點(diǎn)數(shù)量213 830個,單元數(shù)量104 365個。

圖2 CIT400動車組單輔變流器箱體強(qiáng)度計算有限元網(wǎng)格圖
靜強(qiáng)度分析主要得到箱體在承受靜態(tài)載荷作用時的應(yīng)力分布,在計算分析中基于箱體的結(jié)構(gòu)及其內(nèi)部元器件的布置重點(diǎn)關(guān)注兩種位置,一類是結(jié)構(gòu)上非常重要的位置,比如機(jī)箱吊座區(qū)域、功率模塊安裝區(qū)域、變壓器安裝區(qū)域等,機(jī)箱吊座承擔(dān)著整個單輔變流器的總重,是變流器能夠安全運(yùn)行的基礎(chǔ),變壓器和功率模塊是單輔變流器箱體內(nèi)最重要的電器部件,其安裝位置分別在箱體的中部和端部;另一類是計算分析中的應(yīng)力集中區(qū)域,比如鈑金件組焊位置,由于鈑金件比較薄,結(jié)合位置結(jié)構(gòu)復(fù)雜且相對薄弱,箱體重要結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度計算結(jié)果見表3,縱向、橫向、垂向的仿真計算云圖見圖3~圖4。

表3 單輔變流器箱體靜強(qiáng)度分析結(jié)果 MPa

圖3 CIT400動車組單輔變流器箱體靜強(qiáng)度垂向仿真分析結(jié)果

圖4 CIT400動車組單輔變流器箱體靜強(qiáng)度縱向、橫向仿真分析結(jié)果
單輔變流器垂向工況計算結(jié)果應(yīng)力最大值為97.7 MPa,發(fā)生在變壓器安裝結(jié)構(gòu)區(qū)域,該位置區(qū)域材料為Q345E;縱向工況計算結(jié)果應(yīng)力最大值為167.3 MPa,發(fā)生在功率模塊安裝橫梁與風(fēng)道安裝隔板的連接區(qū)域,該位置區(qū)域材料為Q345E和09Cu PCr Ni-A;橫向工況計算結(jié)果應(yīng)力最大值為150.8 MPa,發(fā)生在功率模塊安裝橫梁與箱體主結(jié)構(gòu)連接位置的三角支撐板區(qū)域,該位置區(qū)域材料為Q345E和09Cu PCr Ni-A。由各工況計算結(jié)果箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)力均未超過相應(yīng)材料的屈服極限,符合TB/T 1335-1996《鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及試驗鑒定規(guī)范》中對靜強(qiáng)度的要求,由表3數(shù)據(jù)箱體吊座結(jié)構(gòu)的應(yīng)力在各種工況下的應(yīng)力均較小,遠(yuǎn)低于材料的屈服極限,表明箱體吊座結(jié)構(gòu)具有足夠的安全裕量。
模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動力特性的重要方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動領(lǐng)域中的應(yīng)用,其目的是識別系統(tǒng)的固有振動特性,為結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的振動特性分析、振動故障診斷和預(yù)報以及結(jié)構(gòu)動力特性的優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動特性,每一個模態(tài)對應(yīng)著系統(tǒng)一個特定的自振頻率、阻尼比和模態(tài)振型,動車組在線路上的運(yùn)用工況復(fù)雜,周圍的激擾多種多樣,不同的激擾對變流器的影響是不同的,鑒于變流器的安裝方式和重要性,對變流器箱體固有頻率進(jìn)行深入研究是非常必要的,通過模態(tài)分析確定變流器箱體的固有振動頻率,在實際應(yīng)用中避免共振對變流器箱體產(chǎn)生的不利影響。
對于鐵路車輛及其設(shè)備附件在模態(tài)方面有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求,單輔變流器安裝在動車組車體內(nèi)部,按照《200 km/h及以上速度級鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及試驗鑒定暫行規(guī)定》,整備狀態(tài)下的車體最低彎曲自振頻率不低于10 Hz[3],整備狀態(tài)下車體的質(zhì)量要比車體鋼結(jié)構(gòu)增加很多,所以車體鋼結(jié)構(gòu)的一階垂向彎曲固有頻率比整備狀態(tài)下的車體一階垂向彎曲頻率要高30%(即為14 Hz左右)[4];在EN 12663《鐵路應(yīng)用-鐵道車輛車體結(jié)構(gòu)要求》中,要求在裝配和所有運(yùn)用條件下,設(shè)備附件振動基本模態(tài)應(yīng)與車體結(jié)構(gòu)和懸掛振動模態(tài)充分隔離或衰減,以避免出現(xiàn)不良的響應(yīng)[5],即車體上安裝設(shè)備的振動模態(tài)應(yīng)當(dāng)避開車體的自振模態(tài)。同時在TB/T 3058的振動沖擊試驗中對參試設(shè)備的試驗頻率范圍有具體要求,CIT400單輔變流器質(zhì)量1 400 kg,需要進(jìn)行考核的頻率范圍在2~60 Hz[1],因此在箱體模態(tài)分析中應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)關(guān)注60 Hz內(nèi)的箱體模態(tài),模態(tài)分析結(jié)果見表4,箱體模態(tài)振型見圖5~圖8。

表4 單輔變流器箱體模態(tài)分析結(jié)果

圖5 箱體整體模態(tài):1階扭曲模態(tài)

圖6 箱體整體模態(tài):1階彎曲模態(tài)

圖7 箱體局部模態(tài):功率模塊艙頂板、底板1階模態(tài)

圖8 箱體局部模態(tài):A 1、A3板電器艙隔板1階模態(tài)
從模態(tài)分析結(jié)果來看,可以將單輔變流器箱體的模態(tài)振型劃分為整體模態(tài)和局部模態(tài),單輔變流器箱體是由梁結(jié)構(gòu)和鈑金結(jié)構(gòu)組成,梁結(jié)構(gòu)發(fā)生共振的振型做為箱體的整體模態(tài)需要進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注,箱體的1階整體模態(tài)為扭曲模態(tài),模態(tài)頻率為39.0 Hz,該頻率遠(yuǎn)離相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對車體要求的自振頻率,由于箱體在安裝到車體上時四角需要固定,因此實際應(yīng)用中扭曲模態(tài)的效果將被有效的抑制,其他箱體的整體模態(tài)均較高超過了60 Hz,說明單輔變流器箱體的整體剛度是有足夠裕量的;鈑金結(jié)構(gòu)發(fā)生共振的振型作為箱體的局部模態(tài),箱體結(jié)構(gòu)中具有多個鈑金結(jié)構(gòu),作為薄板容易發(fā)生共振,箱體1階局部模態(tài)頻率為23.5 Hz,是箱體功率模塊艙頂板、底板的振動模態(tài),此處位置的薄板只在板四邊與箱體進(jìn)行固接,薄板面積較大,在整個計算過程中該處結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了多階的振動模態(tài),在實際應(yīng)用中如有需要可以通過增加輔助結(jié)構(gòu)來提高薄板的共振頻率,即提高薄板結(jié)構(gòu)的抗振性能。
對CIT400動車組單輔變流器箱體進(jìn)行有限元分析,通過靜強(qiáng)度分析完成了對箱體的強(qiáng)度校核,得到了箱體的相關(guān)應(yīng)力分布,分析結(jié)果箱體的強(qiáng)度符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求,滿足實際運(yùn)用的需求;通過模態(tài)分析得到了箱體的固有振動特性,箱體的整體模態(tài)頻率和局部模態(tài)頻率遠(yuǎn)離標(biāo)準(zhǔn)對車體的自振頻率要求,箱體具有足夠的剛度且做到了與車體自振頻率的隔離。
[1]中華人民共和國鐵道部.TB/T 3058鐵路應(yīng)用 機(jī)車車輛設(shè)備 沖擊和振動試驗[S].北京:中國鐵道出版社,2002.
[2]中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.GB/T 21563軌道交通 機(jī)車車輛設(shè)備 沖擊和振動試驗[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2008.
[3]中華人民共和國鐵道部科技教育司.200 km/h及以上速度級鐵道車輛強(qiáng)度設(shè)計及試驗鑒定暫行規(guī)定[S].北京,2001.
[4]吳 燕,楊國楨.準(zhǔn)高速客車車體動態(tài)特性的設(shè)計要求[J].鐵道車輛,1992,(11):1-5.
[5]European committee for standardization.EN 12663 Rail way application-Structural requirements of rail way vehicle bodies[S].2000.