西門子S7-200在高壓水除鱗系統(tǒng)中的應(yīng)用

鄧國華

（新余鋼鐵集團(tuán)公司特鋼公司，江西 新余 338013）

隨著產(chǎn)業(yè)鏈的延伸，公司的園鋼主導(dǎo)產(chǎn)品擴(kuò)展到 Φ50～160mm，鋼坯斷面由 150×150mm2擴(kuò)需到210×280mm2，如何保證鋼坯從加熱爐出爐后能更好實(shí)現(xiàn)除鱗效果，2009年公司決定對原水除鱗系統(tǒng)進(jìn)行技改，由沈陽艾森公司承建，電控設(shè)備主要有編程用計算機(jī)、西門子S7-200、施耐德變頻器、人機(jī)界面 TD200 等。系統(tǒng)工作方式分為手動和自動除鱗，同時具有各種聯(lián)鎖和保護(hù)設(shè)置，從而使該系統(tǒng)一直處于可控運(yùn)作狀態(tài)，通過近三年來的現(xiàn)場應(yīng)用，達(dá)到了相應(yīng)的工藝要求，即除鱗前后鋼坯溫降＜20℃，除鱗水壓力在0.1～40.0MPa可調(diào)，除鱗效果＞99%。

1 除鱗工藝流程

由于現(xiàn)場采用“一主一輔一備”兩泵工作一泵備用工作制，因此在設(shè)備運(yùn)行前首先要選擇除鱗泵，同時需滿足變頻器啟動條件（水箱的工作水位、液壓站油壓、潤滑站油壓、循環(huán)閥開啟、變頻器無故障），才可以啟動變頻器。變頻器啟動后，高壓除鱗泵運(yùn)行，系統(tǒng)處于低頻節(jié)能工作狀態(tài)，高位水箱里的水通過高壓除鱗泵經(jīng)循環(huán)閥返回水箱，做低壓循環(huán)，當(dāng)熱金屬檢測儀檢測到鋼坯信號時，循環(huán)閥自動關(guān)閉，變頻器高頻運(yùn)作，高壓水從除鱗裝置噴出，清除鋼坯表面的氧化層。鋼坯完全除鱗后，循環(huán)閥自動打開，系統(tǒng)又處于低頻節(jié)能工作狀態(tài)，除鱗結(jié)束。

2 工控結(jié)構(gòu)和硬件配置

本系統(tǒng)的動力部分由 3臺 160kW 異步電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)“一主一輔一備”兩泵工作一泵備用工作制，變頻器采用施耐德Altivar 71系列，用以實(shí)現(xiàn)變頻器頻率變化。工控結(jié)構(gòu)如圖 1所示：西門子S7-200，它具有執(zhí)行指令快、性能穩(wěn)定、簡便靈巧等特點(diǎn)；而 TD200文本編輯器是所有 S7-200系列操作員界面問題的最佳解決方法，在S7-200系列的CPU中保留了一個專一區(qū)域用于與 TD200交換數(shù)據(jù)，TD200直接通過這些數(shù)據(jù)訪問CPU的相關(guān)功能。在本系統(tǒng)中，TD200主要用于進(jìn)出口水壓力顯示與報警、變頻器調(diào)頻設(shè)定等相關(guān)功能。

圖1 工控結(jié)構(gòu)

1）CPU模塊

選擇CPU224。它自帶14路數(shù)字量輸入、10路數(shù)字量輸出，分別反映1#～3#泵變頻器啟動、運(yùn)行、故障的相關(guān)狀態(tài)及1#～3#泵變頻器啟動、運(yùn)行執(zhí)行情況，同時該模塊最大可擴(kuò)展256個數(shù)字量和16個模擬量通道。

2）信號模塊

信號模塊是連接PLC和外部設(shè)備的接口模塊，通過對輸入或輸出信號進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，以便信號的處理和執(zhí)行。本系統(tǒng)選用的數(shù)字量輸入模塊為EM221，型號為6ES7221-1BH22-0XB8，它完成三臺泵起停的電氣柜面板輸入及除鱗信號獲得。數(shù)字量輸出模塊為 EM222，型號為 6ES7222-1HF22-0XA8，用來檢測進(jìn)口、出口水壓力及除鱗狀態(tài)。模擬量輸出模塊為EM231，型號為6ES7231-0HC22-0XA8，用以反饋三臺泵變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率。模擬量輸人模塊為EM232，型號為6ES7232-0BH22-0XA8，完成除鱗泵變頻器所需頻率。

3 程序結(jié)構(gòu)

PLC程序是整個控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，本項(xiàng)目利用西門子STEP7-Micro/WIN32編程軟件，采用模塊式編程方法，分別為主程序、出口水壓力、進(jìn)口水壓力、變頻器自動調(diào)頻、變頻器手動調(diào)頻等模塊，這大大提高了程序的可移植性和通用性。通過TD200只需改變工藝參數(shù)，就可自動完成控制﹑比較﹑運(yùn)算﹑報警等功能，滿足現(xiàn)場工藝要求。

3.1 除鱗起動、跳閘條件

1）起動條件

（1）進(jìn)水水壓＞1.0MPa。

（2）除鱗泵進(jìn)水閥門、出水閥門處于開起狀態(tài)。

（3）循環(huán)閥處于開起狀態(tài)。

（4）液壓站系統(tǒng)壓力＞5MPa。

2）跳閘條件：

除鱗系統(tǒng)壓力≥41.0MPa。

電機(jī)過荷超過設(shè)定值。

進(jìn)水水壓≤0.6Mpa，進(jìn)水水壓≥1.6Mpa。

3）系統(tǒng)保護(hù)

在整個系統(tǒng)中，設(shè)置了壓力保護(hù)點(diǎn)，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過40.0MPa 時，循環(huán)閥打開，系統(tǒng)卸壓；當(dāng)壓力超過40.5MPa 時，泵自動關(guān)閉，當(dāng)前兩個電氣自動保護(hù)系統(tǒng)都失靈的情況并且壓力超過41.0MPa時，安全閥起跳，系統(tǒng)卸壓，來保護(hù)安全閥的頻繁起跳而造成安全閥關(guān)閉不嚴(yán)。

3.2 主/輔泵變頻器頻率給定轉(zhuǎn)換

由于工藝需求，現(xiàn)場除鱗采用“一主一輔一備”兩泵工作一泵備用工作制，主泵變頻器頻率給定由TD200 中“系統(tǒng)設(shè)定頻率”地址VW75直接輸入，并有PLC失電自保持?jǐn)?shù)據(jù)功能。輔泵變頻器頻率給定可根據(jù)除鱗進(jìn)、出口水壓力進(jìn)行手動或自動調(diào)頻，以滿足軋制不同規(guī)格產(chǎn)品除鱗所需的水壓力，PLC失電數(shù)據(jù)自動清零。現(xiàn)以1#變頻器為例來分析，圖2中，通過M0.5來實(shí)現(xiàn)1#變頻器主泵/輔泵頻率給定方式的轉(zhuǎn)換，M0.5=0為主泵頻率給定方式，VW276通過圖3進(jìn)行頻率的編程處理，產(chǎn)生頻率模擬信號AQW0給變頻器1；M0.5=1為輔泵頻率給定方式，VW270通過圖4進(jìn)行手動和自動的PID運(yùn)算，來完成變頻器的頻率AQW0給定。

圖2 1#變頻器主/輔泵頻率給定方式轉(zhuǎn)換

3.3 主泵變頻器頻率給定的編程

圖3為人機(jī)界面 TD200由地址 VW75向CPU224傳送頻率數(shù)量值，數(shù)值范圍為 0～50，經(jīng)SIMATIC整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令，產(chǎn)生 0～32000的數(shù)字量，這相對與變頻器模擬頻率 0～50Hz，由圖 2方式傳送到輸出模塊模擬通道 AQW0，形成 0～10VDC電壓作為變頻器頻率的給定值。

圖3 主泵變頻器頻率給定的編程

3.4 輔泵變頻器頻率給定的編程

STEP7-Micro/WIN 32提供了圖4 PID指令，以實(shí)現(xiàn)除鱗水壓閉環(huán)控制過程。圖4參數(shù) Auto-Manual為變頻器調(diào)頻自動/手動選擇。

圖4 PID運(yùn)算

1）變頻器調(diào)頻為自動

圖4中，當(dāng) M1.1=1時，變頻器調(diào)頻為自動，經(jīng)過 PID的比例、積分、微分運(yùn)算，從VW270輸出到輸出模塊模擬通道AQW0（圖2），PID指令中參數(shù)PV-I 為過程值，來自現(xiàn)場出水壓力實(shí)際值，它通過壓力變送器傳送到輸入模塊模擬通道 AIW2，Setpoin-R為設(shè)定值，數(shù)值在 0～100范圍，它在指令向?qū)гO(shè)定，這里VD234只能輸入一個 0.0～100.0的實(shí)數(shù)，例如：若輸入20，即為過程值的 20%，本系統(tǒng)出水壓力值量程為0～40Mpa，則此處的設(shè)定值20代表8Mpa（即40Mpa的20%）。

2）變頻器調(diào)頻為手動

圖4中，當(dāng) M1.1 =0 時，變頻器調(diào)頻為手動，PID 將進(jìn)行手動相應(yīng)計算，由 PID外部參數(shù)ManualOutput作為設(shè)定值，ManualOutput數(shù)值范圍為0.0～1.0之間的一個實(shí)數(shù)，代表輸出范圍的百分比，如VD272輸入 0.5，則VW270輸出一個滿值范圍內(nèi)的50%到圖2中AQW0。

3）PID內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

微分時間：0s

積分時間：5s

采樣時間：1s

增益：1

偏差：0

4）PID外部參數(shù)設(shè)定

PID外部參數(shù)的設(shè)定經(jīng)SIMATIC數(shù)學(xué)運(yùn)算、傳送指令（如圖5、圖6所示）求得。

其中：VD24 設(shè)定出口水壓力地址

VD66 出口水壓力上限地址

AIW2 實(shí)際出口水壓力地址

圖5 PID參數(shù)VW702 VD234設(shè)定

圖6 PID參數(shù)VD272設(shè)定

4 結(jié)論

自2009年該除鱗投入使用來，電氣控制系統(tǒng)反應(yīng)速度快、控制精度高，除鱗效果十分明顯，達(dá)到了如下指標(biāo)：

1）根據(jù)軋制不同品種規(guī)格產(chǎn)品，除鱗泵能提供除鱗所需水壓力。

2）在熱軋坯料到來時可以在2～3s內(nèi)將管網(wǎng)水壓力迅速升到所需壓力，保證除鱗效果。

3）在熱軋坯料離開后，除鱗泵能迅速進(jìn)入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。

4）除鱗前后，熱軋坯料表面溫降低于20℃。

[1]廖常初. PLC編程及運(yùn)用[M].2版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004:168-187.

[2]http://www.ad.siemens.com.cn