我國農業機械自動化發展現狀及趨勢

黃盛杰 季紅霞

農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的（如收割機的調節控制，漁業增氧泵的壓力控制等）。隨著高精度傳感器和微電腦技術的高速發展，目前已研制出高精度輸入、多任務輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。近年來，一些國際科研機構不斷推進農業機械自動化的相關研究與開發，其中相當多的研究成果已達到產業化的要求，這些研究以生產率的提高、生產成本的降低為主要目標，以達到資源節約、農產品品質的提高、安全生產的實現和人力資源的優化為目的。電子信息產業的迅猛發展，超高集成電路及微電腦等電子產品性能、可靠性的提高和成本的降低，將進一步促進農業機械自動化控制裝置的研究開發，加速提升農業生產的自動化水平。

1 我國農業機械自動化的發展現狀及實際水平

目前，世界各國正大力開展農業機械自動化的研究，許多成果已達到產業化的要求。中國的機械自動化程度較低，高科技含量的農業機械產品較少，現從三個方面闡述我國的農業機械自動化的發展現狀及實際水平。

1.1 農業機械及裝置的自動化控制水平

（1）聯合收割機。收割高度的自動控制；脫粒機喂入量自動調節；根據稻麥的生長情況改變行駛速度及方向，降低割臺損失的自動控制調節裝置；感應已收割區域和未收割區域，精細調節出草口氣流方向的自動調節控制裝置。……