黃盛杰 季紅霞
農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的(如收割機的調節控制,漁業增氧泵的壓力控制等)。隨著高精度傳感器和微電腦技術的高速發展,目前已研制出高精度輸入、多任務輸出的自動控制裝置,從而大幅度地提高了自動化水平。近年來,一些國際科研機構不斷推進農業機械自動化的相關研究與開發,其中相當多的研究成果已達到產業化的要求,這些研究以生產率的提高、生產成本的降低為主要目標,以達到資源節約、農產品品質的提高、安全生產的實現和人力資源的優化為目的。電子信息產業的迅猛發展,超高集成電路及微電腦等電子產品性能、可靠性的提高和成本的降低,將進一步促進農業機械自動化控制裝置的研究開發,加速提升農業生產的自動化水平。
目前,世界各國正大力開展農業機械自動化的研究,許多成果已達到產業化的要求。中國的機械自動化程度較低,高科技含量的農業機械產品較少,現從三個方面闡述我國的農業機械自動化的發展現狀及實際水平。
(1)聯合收割機。收割高度的自動控制;脫粒機喂入量自動調節;根據稻麥的生長情況改變行駛速度及方向,降低割臺損失的自動控制調節裝置;感應已收割區域和未收割區域,精細調節出草口氣流方向的自動調節控制裝置。……