基于超聲波掃描的柵格地圖優化方法概述
2012-04-29 00:00:00李鑫李雪嬌李銀張志美
科技資訊 2012年18期
摘 要:機器人被越來越廣泛的應用于各個領域，其智能化程度也越來越高。現有的對機器人的研究，多數都是針對靜止障礙物。在實際中，障礙物并不都是靜止的，因此需要找到一種方法來對運動物體的軌跡做出預測，從而達到避開障礙物的目的。
關鍵詞:超聲波 柵格地圖 優化方法
中圖分類號:TP242文獻標識碼:A文章編號:1672-3791(2012)06(c)-0022-01
