基于ADAMS的新型噴涂機器人的動力學系統仿真
2012-04-29 00:00:00李愛萍
企業導報 2012年4期
[摘要]利用雅克比法建立噴涂機器人的靜力學方程和采用Kane 方法建立了關節坐標型6自由度的噴涂機器人動力學方程式， 同時運用ADAMS 建立了噴涂機器人的虛擬樣機模型并且對噴涂機器人的動力學特性進行了仿真分析，所得仿真結果應用于關節驅動裝置設計及動力學優化設計。
[關鍵詞]6自由度噴涂機器人；靜力學；動力學；ADAMS
[摘要]利用雅克比法建立噴涂機器人的靜力學方程和采用Kane 方法建立了關節坐標型6自由度的噴涂機器人動力學方程式， 同時運用ADAMS 建立了噴涂機器人的虛擬樣機模型并且對噴涂機器人的動力學特性進行了仿真分析，所得仿真結果應用于關節驅動裝置設計及動力學優化設計。
[關鍵詞]6自由度噴涂機器人；靜力學；動力學；ADAMS
