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機器人是怎樣從軍的?

2012-04-29 00:00:00顏士州
下一代英才 2012年10期

《機器戰警》這類科學幻想影片所塑造的機器人形象,已為大家接受。其實,無人駕

駛的車輛、艦船和飛行器才真是當今機器人!但它們與人的模樣相去甚遠。

嶄露頭角

20世紀初的第一次世界大戰,為了對付惡夢般的坦克,反坦克就成為防御的對策。由威克西姆獨創的電纜控制的小型履帶車,具有能攜裝炸藥而無人駕駛、有線遙控爆破功能,被稱為“陸地魚雷”,它翻開了軍用機器人史冊的扉頁。

無線電發明之后,遙控機器人誕生了。德國于第一次世界大戰中率先應用無線電技術,于水上飛機遙控小型快艇取得成功。這些時速55千米的無人小艇,竟擊毀了英軍的觀測船只。

1918年,美國飛機設計師凱特林制成了被稱為“凱氏飛蟲”的無人雙翼轟炸機,其時速達88千米,能攜82千克炸彈對60千米外目標進行攻擊。“飛蟲”在試飛中大獲成功。

第二次世界大戰后,軍事科學家考慮,為在未來戰爭中,保持低傷亡,就只有使用機器人。美國無人駕駛系統協會的研究成果,向世人展現了機器人士兵更廣泛的前景——至少能執行57種不同類型的戰斗任務。

刻苦耐勞

203毫米自行榴彈炮炮彈每顆重110千克,作戰時需6名炮手不斷搬裝。這項艱巨的工作讓不辭勞苦的機器人去從事最為妥當。

現今,為火炮服務的機器人也已誕生:“美洲豹”能以7.6米長的機械臂,伸屈自如地搬運重1.7噸的彈藥集裝箱;4000型機器人將箱中炮彈分類裝入貯彈室;取彈機器人按指令抓取炮彈送至炮尾;裝彈機器人即將炮彈上膛發射。美軍155毫米自行榴彈炮裝備上述機器人后,其搬運裝填一氣呵成,達到每10秒3發,比人工裝填炮彈快5倍以上。

“機器馬”是一種可跨越障礙的步行機器人。這種4條腿機器人能模仿騾馬行走,它以汽油機為動力,行走時速約8千米。“機器馬”構思獨創,但與諸葛亮發明的“木牛流馬”相比卻已晚了1700余年。

比起“機器馬”,美國的“章魚”本領更大。它的頭部內裝攝像機,可 360°旋轉,全部行動由計算機控制。它有6條帶有微處理機的細長腿,采用3條腿前伸行走,3條支撐平衡的“三腳架”行走方式,以確保在地形崎嶇的運行平穩。自重不足170千克的“章魚”能舉起1噸重貨物,行走負重也達400千克。“章魚”可任意改變走向,甚至會上下樓梯……

縱橫沙場

導彈也怕遭受打擊,得打一彈換一個地方。一種能自動完成發射架更換、機動行駛、選擇陣地及發射后即撤離的車輛機器人誕生了。

“狙擊手”是美國機器人防務公司研制的反坦克機器人。剛誕生的“狙擊手”能按預編程序自主行駛,能自動報警并用機槍榴彈擊退入侵者,經對軟件稍作修改后,“狙擊手”即成為配備“尾刺”導彈的防空機器人。

“突擊手”是近距離反裝甲機器人。它采用獨特的菱形底盤,使4輪成前后左右各一的布局。美國格魯曼公司的奇特設計,提高了它抗側傾和防沉陷的越野能力。由于一名士兵可有線遙控多個“突擊手”,所以它將成為極有效的反坦克集群武器。

在美國白沙導彈靶場,10輛改裝的M47巴頓式坦克正進行著有序編隊,而遙控中心則遠在95千米外。無人坦克集群的無線遙控成功,將預示著機器人不僅能“單兵”馳聘,也可以“集團軍”滾滾的洪流而縱橫沙場!

掃雷探海

全球至今尚有戰火中遺存的地雷約2億枚。要徹底安全地清除,恐怕非仰仗機器人不可。在美軍阿伯丁試驗場,當M60抵近密集雷區200米時,突然從頂箱射出1枚火箭彈,彈尾拖曳近百米長的直列式炸藥。火箭彈及“尾巴”著地爆炸,立即開辟出一條長100米、寬6米的通道。M60立即駛入,用滾輪壓爆殘存地雷,并拋出標明通道限界的發光短棒。這由M60改裝成的機器人稱為“羅伯特”,是世界第一代兼具機械和爆破功能的掃雷機器人。

車體由玻璃鋼制成的“黑豹”是遙控微型吉普,它的小巧輕便及先進探雷器使其能穿行雷陣間隙。在試驗場上,3輛“黑豹”以lO米間隔橫隊在雷區鋪設塑料袋,然后由槽車灌裝“空氣炸藥”。遙控引爆后,一塊超過1000平方米的雷區被徹底清除。“空氣炸藥”和機器人的高技術結合,使不畏險雷的“黑豹”成為安全的掃雷機器人。

海洋機器人出世后,將能自主遠航。英國西康公司的“斯普爾”處領先水平。除可攜魚雷和潛射導彈,它還具有發射高強繩索以纏繞敵艦螺旋槳的特殊武器。“斯普爾”這個不懼深海的“水下殺手”,將改變海戰的格局。

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