“烏鴉”:新一代手術機器人

烏鴉的名聲向來不大好聽，但美國華盛頓大學的電子工程教授布雷克.漢納福德和加州大學圣克魯茲分校（UCSC）的雅各布.羅森等人正在致力于改變烏鴉在人們腦海中固有的印象。今年2月，他們向全美多所大學發放了一批有鳥翼樣機械臂的醫用機器人，這種機器人就被命名為——“烏鴉”。

如今，在機器人輔助外科手術設備中，占主導地位的是靠控制臺操縱的“達芬奇外科手術系統”。該裝置模擬外科醫生手部的運動，并等比例地放緩，這樣就可以利用微創切口來進行手術了。商用手術機器人系統的主要優點是通過小切口時相當靈活，和現有常規外科技術相比，用這種方式做手術對病人造成的組織損傷小，康復得更快。

迄今為止，“達芬奇”系統已經生產了幾千套，據估計，全世界每年使用該系統的手術超過20萬臺。從2000年美國食品與藥品管理局（FDA）批準“達芬奇”機器人用于人體算起，它至今仍是唯一獲得FDA批準銷售的機器人手術系統。但是，“達芬奇”還遠不夠完美。首先，它是固定裝置，且重達半噸，這就限制了其調配使用。而且，它售價高達180萬美元，不是每家醫院都買得起，只有那些有錢的醫療機構才能夠擁有。此外，由于“達芬奇”需要專用的軟件才能使用，所以那些熱衷于研究機器人的技術人員，即使買得起“達芬奇”，自己也無法對其操作系統進行調整。

共享的“烏鴉”

“烏鴉”手術機器人就沒有“達芬奇”的這些缺點。“烏鴉”的原型最初是2005年由漢納福德和羅森為美國軍方研制的戰地手術機器人。……