考慮執行器故障梯形區域極點的可靠配置

郭一珂 王福忠

摘要：針對一類定常線性系統，基于線性矩陣不等式（LMI），給出了梯形區域（垂直條形與廣義扇形區域結合）控制器和可靠控制器的設計算法。利用比離散故障模型更具有普遍意義的連續故障模型，給出了確定狀態反饋可靠控制器存在的充分條件，通過求解LMI，確定了狀態反饋的可靠控制器的參數矩陣。由所設計的可靠控制器構成的閉環系統能夠抵御執行器發生的故障，使閉環系統的極點始終保持在所指定配置的梯形區域內。一個數值例子說明了所給出方法的有效性及可行性。

關鍵詞：線性矩陣不等式；梯形區域；執行器故障；可靠控制