基于模糊PID的光電雷達目標(biāo)模擬器研究
2012-04-29 00:44:03李一波張濤崔世海劉成強
計算技術(shù)與自動化 2012年1期
李一波 張濤 崔世海 劉成強
摘要：光電雷達已經(jīng)成為現(xiàn)代主力戰(zhàn)機的主要裝備，因此有必要對其進行裝機前測試。針對此問題，設(shè)計了一套光電雷達目標(biāo)模擬器，提高了光電雷達的裝機速度、可靠性和穩(wěn)定性等。首現(xiàn)介紹了光電雷達目標(biāo)模擬器的工作原理，然后為光電雷達目標(biāo)模擬器建立了運動數(shù)學(xué)模型，采用模糊PID對電機進行控制，并與PID控制進行仿真比較，結(jié)果顯示，模糊PID穩(wěn)定精度較高且魯棒性好。最后通過現(xiàn)場試驗驗證，滿足設(shè)備精度要求。
關(guān)鍵詞：光電雷達；目標(biāo)；模擬器；模糊PID
中圖分類號：TP399
