動能殺傷器側窗定向機制分析及建模

支強 蔡遠利

摘要：為了使紅外成像導引頭能夠穩定、精確地跟蹤目標，必須保證目標視線始終位于側窗允許的視場范圍之內，本文以美國THAAD攔截彈動能殺傷器導引頭為研究對象，建立了目標視線角與彈體前部的動能殺傷器(kinetic kill vehicle，KKV)彈體姿態角之間的聯系，根據測得的目標視線的變化及時調整KKV彈體姿態，為了進一步拓展研究思路，使控制量為連續形式的控制方法也能夠用于KKV彈體的姿態控制，基于時標分離原理設計了控制器，并利用脈寬脈頻調制將連續控制變量轉換為離散常值輸出力矩，仿真試驗表明，當導引頭處于跟蹤階段時，所設計的控制律能夠使滾轉角速度保持為0，滾轉角保持不變，而俯仰角、偏航角準確跟蹤指令值，整個過程中實現了姿態角的精確跟蹤。