放卷張力系統(tǒng)H_∞魯棒控制器的設計

李健 梅雪松 陶濤 劉志會

摘要：針對印刷機放卷系統(tǒng)對張力控制穩(wěn)定性的要求，利用線性矩陣不等式(LMI)方法對放卷張力系統(tǒng)HH_∞魯棒控制進行了分析研究和仿真驗證，根據放卷系統(tǒng)的工作機理，建立了放卷張力系統(tǒng)的非線性數學模型，通過對系統(tǒng)不確定時變參數的分析，進一步對系統(tǒng)進行了線性化改造，在建立的放卷張力系統(tǒng)模型基礎上，利用LMI方法進行了HH_∞魯棒控制器的設計，并對控制器的抗干擾性能進行了仿真驗證，仿真結果表明，利用LMI方法可以較容易地實現放卷張力系統(tǒng)的魯棒控制，由于LMI控制器的設計具有不需要權函數和自動優(yōu)化控制器參數，以及通過極點配置能夠滿足性能要求等特點，因此在參數時變和外部擾動情況下，可以保證放卷張力系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性，并且可使系統(tǒng)性能得到優(yōu)化。