基于李雅普諾夫函數法的擴張狀態觀測器參數優化
2012-04-29 00:44:03李天云朱建華劉智銘陳峰
哈爾濱理工大學學報 2012年1期
李天云 朱建華 劉智銘 陳峰
摘要：針對ESO參數不易整定的問題，研究了擴張狀態觀測器(ESO)參數優化的李雅普諾夫函數法．首先建立關于誤差的線性定常狀態方程和誤差指標函數J，在誤差指標函數J中綜合考慮了跟蹤誤差的權重和系統的穩定性以及實際運行時的飽和值限制等因素．仿真結果表明，此方法具有概念清晰，實用簡便，計算量小的優點．所提ESO參數整定方法是有效的．
關鍵詞：擴張狀態觀測器；李雅普諾夫函數；參數優化
中圖分類號：TP242文獻標志碼：A文章編號：1007—2683(2012)01—0050—04
