AVR勵磁系統主導極點配置PID控制器設計
2012-04-29 00:44:03劉艷李銀伢
哈爾濱理工大學學報 2012年1期
關鍵詞：系統
劉艷 李銀伢
摘要：給出了一種基于改進型主導極點配置的自動電壓調節器(automatic voItage regulator，AVR)勵磁系統的PID控制器設計方法，首先將對AVR系統的時域指標轉化為對主導極點的要求，引入前置濾波器后，運用根軌跡法將后續閉環主導極點配置在復平面期望區域之內，得到滿足要求的Kp值區間，以一定步長掃描該Kp值區間，得到滿足期望最大靈敏度指標的KP值子區間，在子區間中選取合適的Kp值，利用所給出的解析表達式，得到PID控制器的另外兩個參數和前置濾波器參數，實現對AVR系統的動態響應速度和超調量指標的折中處理，仿真結果表明，本方法得出了AvR系統的性能滿足期望指標要求，可與典型智能進化算法得出的性能相媲美。
關鍵詞：電力系統；電壓控制；自動電壓調節器(AVR)；PID控制器；主導極點；根軌跡；最大靈敏度
中圖分類號：TM301.2；TP273文獻標志碼：A文章編號：1007—2683(2012)01-0043-07
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