地震搜救機器人構(gòu)型設(shè)計綜述
2012-04-29 00:44:03王鵬李鑫江文浩
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2012年1期
關(guān)鍵詞：設(shè)計
王鵬 李鑫 江文浩
摘要：針對地震搜救機器人在災(zāi)難救援工作中的運動特征，系統(tǒng)的總結(jié)了搜救機器人構(gòu)型設(shè)計的研究現(xiàn)狀．通過對足式、輪式和履帶式地震搜救機器人的代表性結(jié)構(gòu)設(shè)計比較，分析其在地震搜救工作中的地形適應(yīng)性和移動平穩(wěn)性，并提出今后地震搜救機器人的設(shè)計趨勢．
關(guān)鍵詞：地震災(zāi)難；搜救機器人；構(gòu)型設(shè)計；運動特征；移動平穩(wěn)性
中圖分類號：TP24文獻標(biāo)志碼：A文章編號：1007－2683(2012)01－0015－05
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