地震搜救機器人構型設計綜述
2012-04-29 00:44:03王鵬李鑫江文浩
哈爾濱理工大學學報 2012年1期
關鍵詞：設計
王鵬 李鑫 江文浩
摘要：針對地震搜救機器人在災難救援工作中的運動特征，系統的總結了搜救機器人構型設計的研究現狀．通過對足式、輪式和履帶式地震搜救機器人的代表性結構設計比較，分析其在地震搜救工作中的地形適應性和移動平穩性，并提出今后地震搜救機器人的設計趨勢．
關鍵詞：地震災難；搜救機器人；構型設計；運動特征；移動平穩性
中圖分類號：TP24文獻標志碼：A文章編號：1007－2683(2012)01－0015－05
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