消防機器人 ，滅火當先鋒

青云

在不少大樓起火的案例中，一些消防員因進入大樓救人和滅火而遭受意外傷害，甚至一些消防員為此付出了寶貴的生命。為了減少火災對消防員的傷害，美國研究人員開發出了一款可以代替消防員進入大樓救人和滅火的機器人。

在火災中，人們面臨的最大威脅是煙霧，不少人因煙霧而窒息身亡，一些消防員因把自己的防毒面具交給被救者使用而自己遭遇不測。然而，用了機器人，就不存在這樣的問題了，道理很明顯，那就是機器人不需要呼吸。美國研究人員開發的這款消防機器人名為“歐塔維亞（Octavia）”，它不但不怕煙霧，還可以忍受數百攝氏度的高溫，可以在火災現場順利穿行。

與以往的消防機器人不同的是，“歐塔維亞”外觀很像人，是一款類人消防機器人。研究人員表示，這樣的設計具有親和力，可以贏得火災現場被困者的信任感，畢竟人們對人的信任感強于冷冰冰的機器。“歐塔維亞”有完整的頭部、身體上肢和下肢。它的眼睛實際上是隱藏在頭部中的一臺紅外攝像機，可以有效地“穿透”煙霧，“看清”火災現場的具體情況，并把相關錄像傳輸給遠處的指揮人員。

如同其他機器人一樣，“歐塔維亞”的“大腦”是隱藏在軀干內的電腦。這臺電腦十分先進，可以接受指揮人員的語音指令或手勢，這比用手輸入指令要快得多，可以讓機器人及時處理火災現場的一些突發情況。“歐塔維亞”還背著滅火器，可以進行定點滅火，及時有效地解除火情或者減緩火患。

在找到火災中被困人員后，“歐塔維亞”雖然不能背負被困人員逃離，但可以為他們提供呼吸袋、防毒面具、逃生繩等逃生工具。它還可以為被困人員指引快速逃離火災現場的正確路線，防止人們因在火災中迷路而窒息身亡。在引導人們逃離火災現場進入安全通道的過程中，“歐塔維亞”沖在前面，用滅火器材消除逃生路線上的小火患，為人們清理出一條相對安全的逃生通道。

不過，現在已經開發出來的“歐塔維亞”試驗版的靈活性還不夠，因為它還不是雙足行走機器人，得靠輪子前進。這樣一來，它就不具備攀爬樓梯的能力。由于火災中電梯往往會停止運行，所以機器人走消防通道并攀爬樓梯的能力十分重要。在目前的試驗中，消防員先把機器人用云梯送到相關樓層，然后讓它們開始救人和滅火。

研究人員希望下一步開發能夠雙足行走的消防機器人，因為現有的云梯高度有限，還不能抵達一些高樓的中上部。此外，“歐塔維亞”對火災災情的識別能力還不強，有時會對災情的大小產生誤判，有時對火源也會產生誤判，有時還不能按照正確的指令行動。研究人員希望讓它更加智能化，這樣才能真正代替消防員進入火災現場。

研究人員相信，類人消防機器人的出現是人類在應對火災過程中的重大進展。在現代智能技術和機器人技術的支撐下，未來20年內特別智能化的消防機器人將出現。到了那時，火災對被困者和消防員的傷害都可以降低很多。

編輯/姜雯