掘進機行走機構常見故障及對策

郝長春

摘 要：掘進機主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務的機械裝置，其主要構成部分有行走機構、裝運機構、轉載機構以及工作機構幾大部分。掘進機的行走機構是影響掘進機的生產安全和煤礦的生產效率以及設備的使用壽命的重要部件。本文主要是先了解掘進機行走機構的工作原理，研究掘進機在工作過程中常會出現的一些問題和故障，從而提出了一些改進和加強行走機構的對策。本文的研究可以為掘進機行走機構的正常運行做一定的參考和借鑒，是有一定的重要意義。

關鍵詞：掘進機行走機構故障對策

中圖分類號：TD421.5 文獻標識碼：A 文章編號:1672-3791(2012)05(b)-0080-01

1掘進機行走機構的工作原理

掘進機主要是以開鑿平直地下巷道為主要工作任務的機械裝置,其主要構成部分有行走機構、裝運機構、轉載機構以及工作機構幾大部分。掘進機在向前行進中,其工作機構里的切割頭需要不斷地打碎巖石,并且將打碎下來的巖石運走。與其他設備相比較,掘進機無論從結構上還是性能上都具有一定的優勢,但是同時也存在一定缺點。所以掘進機行走機構的使用性能及故障的快速解決,可以直接加強掘進機生產安全,有效提高煤礦的產出效率,延長掘進機的使用期限。掘進機的行走機構工作原理可以從圖1中看出,A、B兩個減速箱是各自獨立工作的。左側的履帶(9)由液態馬達(11)驅動,右側的履帶(15)由液態馬達(12)驅動,呈現出一個對稱的結構(見圖1中A和B),其中每個減速箱都有三級減速檔,圓柱齒輪減速是一級,行星齒輪減速為二、三級。當液壓馬達(11)開始運轉時,先進行第一級圓柱齒輪減速,如圖1中齒輪(5、10),然后通過聯軸器(6)完成減速箱二、三級的行星齒輪減速,同時由輸出軸(1)帶動主動鏈輪、從動輪和履帶三者同時工作。

2掘進機行走機構行走中存在的故障

2.1 平均接地比壓過大

掘進機履帶的行走機構主要是因為牽引力過大、其轉彎半徑太小的原因,所以掘進機常出現的問題就是平均接地比壓過大。平均接地比壓主要是依據機器的附著性能和行走地面條件,以及機器的外形尺寸和履帶板允許壓強等各方面來進行合理的選取。改進掘進機行走機構首先需要對軟底板做出相應措施,履帶接地長度不得出現零比壓現象。

1)履帶經常存在的問題,在掘進機進行工作的時候,履帶需要時刻保持一個適宜的松緊程度,這對于驅動輪和履帶鏈板之間的正確咬合是十分重要的,會嚴重影響掘進機的整體平穩。左右履帶張緊的調整是由張緊油缸推動張緊輪組來實現的?？梢愿鶕枰S意組合不同厚度的卡板進行使用。如果施工現場機器出現了像履帶跳鏈的情況時,一般認定為是履帶過松或油缸損壞,可以在井下更換張緊油缸密封。

2.2 行走減速箱內部損壞

減速箱內部損壞一般現象變現為掘進機行走機構的一側正常運動,而另一側不運動。此類故障比較直觀,只有在無負荷的狀態下才可以進行操作,稍微一帶負荷就不能夠工作。

2.3 液壓系統故障

(1)履帶不行走或者兩側的行走速度不一致,履帶不行走或者兩側的行走速度不一直。出現這種問題,大多數是因為油馬達內部出現了損壞或者是優雅不夠。要的改正方法就是更換新的油馬達或者調整泵或閥。其中在更換油馬達時需要注意清潔問題。此外馬達時注意保證清潔。出現這種狀況也有可能是因為多路換向閥故障,所以應該也檢查一下多路換向閥。此外樂友可能是因為液壓馬達轉速不同,所以使得履帶的兩側行走速度不一致,也需要檢查一下馬達進油壓力。

(2)液壓系統壓力不穩,出現液壓系統壓力不穩額主要原因是液壓系統的油壓不夠高,還不能完全的發揮出掘進機的功能。所以針對這一問題主要先檢查溢流閥的調定值是否已經達到標準要求,如果沒有達到應該分別按照要求來進行調整。而且同時要檢查液壓系統的各個部分是否有泄漏現象,雙聯泵的內部是否有損壞,如果有則需要及時更換。

3行走機構故障的分析對策

3.1 增加接地面積和長度

根據平均接地比壓公式P=G/2Lb(P-掘進機的平均接地比壓、G—掘進機的重力、b—履帶板的寬度、L—履帶行走機構的接地長度)可知,針對履帶對地比壓大的問題,需要增大履帶接地長度,或者增大履帶寬度。

3.2 定期檢查和更換掘進機部件

當掘進機出現機械上的狀況時,一定要及時更換問題部件。例如:履帶太緊或者太松就需要安裝或者卸下一些履帶板。機械故障課通過互換油壓管路來判斷,如果更換后仍然解決不了問,則可以可排除是液壓系統出現故障,可能是減速箱內部出現了損壞狀況;減速機有異常音響或溫度升高,一般認為是減速機內的軸承出現損壞,需要拆開來進行檢查。如果損壞的程度已經沒有修復減速箱的地卜師,則換掉整個減速箱,或者拆下驅動輪,檢查驅動輪內的減速器輸出軸外的花鍵,如果出現問題要進行更換。并且定期檢查掘進機油缸所受壓力及密封程度,需要及時更換損壞的密封。如果履帶一側的節距被拉長,那么應該考慮調整履帶松緊度,程度松弛或緊繃都不可以。

4結語

掘進機進行工作的最關鍵部分就是行走機構,其功能多,勞動頻率大,所以經常會發生這樣那樣的問題,如此日常的檢查不可以忽視。主要檢查履帶板有沒有損壞狀況,其緊張程度是否正常;行走減速機需要定期換油,同時要保持液壓油的清潔狀況等。對行走機構進行全方位的檢查,做到及時發現問題解決問題,根據發生問題的實際情況進行準確的判斷。正確做好日常檢查,對工程的有效完成及掘進機的使用壽命是有很大幫助的。

參考文獻

[1] 李軍,張站民.掘進機行走跑偏分析及解決方案[J].煤礦機械,2011-11.

[2] 王蘇哈明.掘進機行走機構常見問題及故障分析[J].科技風,2011-5.