機械手自動化控制系統的開發

葉銀蘭

自動化立體倉庫將機械手控制技術應用到物流領域中，充分利用自動化倉庫的優勢和特點，實現倉庫信息管理自動化和物品出入庫作業的自動化，這已成為近年來國際上迅速發展的一種新型倉儲設施。實踐證明，使用自動化立體倉庫能夠產生巨大的社會效益和經濟效益。本文設計的“機械手自動化控制系統開發”，旨在提出倉庫自動化新的控制技術和管理技術，并結合當前新技術的發展，采用新的設計思想和方法，以實現自動化倉庫的“３Ｉ”，即Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ（集成化）、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ（智能化）、Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（信息化）。