基于結構光技術的動物內臟三維重建研究

陳彥軍 王寬全 左旺孟 吳秋峰

摘要： 針對內窺鏡手術監控中二維圖像三維重建的需求，對結構光三維重建中的標定和匹配中的關鍵技術進行改進，使用改進后的標定方法和編碼策略有效重建了動物內臟目標。為減少錯檢，在格雷碼條紋之間加入一個像素寬的紅色，來判斷條紋邊界像素點的存在與否。使用灰度重心法可精確實現條紋邊界定位。針對三步相移法標定投影儀過程中相位去包絡的不穩定性問題，使用雙頻投影柵線法，避免了復雜易產生噪聲的去包絡過程。實驗結果表明，使用文中提出的策略可以有效重建動物內臟目標。