時滯加速度反饋的振動主動控制方法研究
2012-04-29 00:44:03安方陳衛(wèi)東
振動工程學報 2012年4期
安方 陳衛(wèi)東
摘要：在采用加速度傳感器的振動主動控制中，為了克服加速度信號經(jīng)數(shù)值積分分別得到位移信號和速度信號時的累積誤差，并考慮系統(tǒng)中的輸入時滯，基于等維法（ＲｅｄｕｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄ）和輸出狀態(tài)導數(shù)反饋思想，提出一種連續(xù)時滯加速度反饋控制器設計方法。為了在實際測控系統(tǒng)中便于計算機操作，應用積分離散化方法，將該連續(xù)控制器轉(zhuǎn)換為離散形式。以粘貼有壓電陶瓷和加速度傳感器的智能梁為仿真控制對象，采用該控制器控制含輸入時滯的智能梁的自由振動系統(tǒng)，并與加速度反饋控制器控制的同一時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及控制效果作對比。仿真結(jié)果表明，所提時滯加速度反饋控制器具有較寬的參數(shù)穩(wěn)定區(qū)間和較好的控制效果，且當系統(tǒng)時滯存在較小擾動時，該控制器對時滯量具有一定的魯棒性。
關鍵詞：振動主動控制；穩(wěn)定性；輸出狀態(tài)導數(shù)；等維法；時滯加速度反饋
中圖分類號：Ｏ３２８；ＴＢ１２３ 文獻標識碼：Ａ 文章編號：１００４-４５２３（２０１２）０４-０４０１-１０
