一類輸出時滯系統的振動主動控制方法研究

邵敏強　陳衛東

為實施一類受復雜外擾作用結構系統的低頻振動控制，相應的控制系統需引入高階低通濾波器來消除輸出測量中的噪聲和高頻干擾，以避免觀測溢出，從而形成了含輸出時滯的受控振動系統。為補償該類濾波器帶來的時滯影響，提出了考慮輸出時滯的最優控制方法。首先采用Moore睵enrose廣義逆求解方法將含有輸出時滯的系統方程轉換為對應的輸入輸出描述形式；然后利用擴維方法將含時滯的系統轉換為不顯含時滯的系統，并采用傳統的LQ方法設計相應的控制律。最后以實際風洞測力試驗模型的低頻主動減振為研究背景，進行相應的數值仿真和實驗驗證。結果表明，該方法能有效抑制這類輸出時滯系統的低頻振動。同時確保輸出信號中的高頻成分和噪聲干擾得到很大程度的衰減，有效避免了控制器的觀測溢出問題。