用于壁板結構多模態振動主動控制的改進最小控制合成（MCS）算法

馬天兵　裘進浩　季宏麗

摘要：針對壓電壁板結構，引入具有良好非線性控制性能的最小控制合成（minimal controller syn—thesis，MCS）算法來抑制其振動，鑒于標準的MCS算法在快速擾動下缺乏穩定性，為進一步提高其控制效果，構造了一種新的自適應補償因子，形成了改進MCS算法——IMCS算法，并通過波波夫準則驗證了該控制系統的穩定性，選取LQR（linear quadratic regulator）控制作為參考模型，分別施加寬頻隨機擾動和前2階正弦混合脈沖激勵，分析比較了IMCS算法和標準MCS算法的控制效果、自適應增益因子和跟蹤誤差，仿真結果表明，IMCS算法具有更快的收斂速度和更小的跟蹤誤差；多模態擾動實驗結果表明，當存在外部非線性擾動時，IMCS算法具有更好的控制效果和魯棒性。