放卷張力系統解耦控制器的設計

劉善慧　梅雪松　杜喆　申建廣

摘要：針對凹版印刷機放卷系統對張力控制穩定性的要求，提出了一種利用自抗擾控制（ADRC）技術來設計張力解耦控制器的新方法，根據放卷系統的工作機理，建立了放卷張力系統的非線性耦合數學模型，用ADRC方法推導了張力系統的解耦模型，得到了系統階數和靜態解耦模型，在放卷張力系統模型的基礎上，利用ADRC技術對放卷系統的張力解耦控制器進行了設計，控制器內部魯棒性和抗干擾性能的對比仿真結果表明，所設計的ADRc解耦控制器可以較好地實現系統的解耦，并具有比傳統比例積分微分控制器更好的內部魯棒性和抗干擾性。