PLC在油庫自動卸油中的應用

薛福連

（沈陽市遼中縣化工總廠，遼寧 沈陽 110200）

1 引言

由于防爆的特殊性要求，使油庫卸油的操作過程十分繁鎖，而手工操作又比較困難。原來使用的自動化控制設備可靠性差，控制回路不清晰，維修起來困難，若用可編程序控制器可以徹底解決這些問題。

2 卸油工藝流程

卸油設備如圖1所示。工藝流程由3個方面組成。

圖1 卸油設備示意圖

2.1 抽真空

真空罐的真空度由真空表P控制（有手控部分），當真空度到達下限時，關閉閥 V4、V6、V7，打開V5，啟動真空泵D2，抽真空。當真空度到達上限時，停止泵D2的工作，關閉V5。

2.2 卸油

當卸油指令發出后，閥門 V1、V4、V2開啟，將 V1至V4的管線抽成真空。油罐車內的油，在大氣壓作用下，抽到泵D1的入口處。阻油器L3檢測到油后，啟動泵D1，使油料由閥V2進入油罐。在油到達D1入口處，5分鐘后關閉V4，以防止過多的油流入真空罐。當泵D1入口處無油時，再一次打開V4抽真空，延時5分鐘后關閉泵D1。當油到達D1入口處，重復以上工作。

2.3 回油

當流進真空罐內油位高到上限時，L2發出回油信號，關閉V4，打開V6、V7。在重力作用下，真空罐中的油通過V7、D1回到儲油罐中。當油位達下限時，關閉 V6、V7。

3 PLC的選擇及硬件組成

為了實現自動控制、安全聯鎖和信號監視的要求，需要輸入口11點，輸出口11點。選擇F－40M即可滿足要求。其主要性能如下：輸入口為24點，輸出口為16點，計時為16點（3位0～999秒），編程步數容量890步，輔助繼電器192只，速度45μs/步序（平均），PLC輸出口用于控制電磁閥，接防爆型電磁閥驅動單元。還采用2個液位限位開關、1個真空表、1個壓力表和檢測油是否到位的阻油器。圖2所示為控制系統示意圖。

圖2 控制系統示意圖

4 控制程序的設計

4.1 地址分配表

根據硬件配置情況，寫出卸油程序輸入、輸出地址分配情況，如表1所示。

表1 輸入輸出地址分配表

4.2 梯形圖設計

梯形圖設計如圖3所示。卸油流程分解成3個部分：抽真空、吸抽油、同油。主要的工作是吸抽油。吸抽油在梯形圖中上1－9行。AN1接通后，儲油罐油位正常，回油閥關閉，抽真空未工作，接通（000）。（000）通電后，3、4、6、7 行處于工作狀態，V3關閉。V4開啟吸油，當L3檢測出油后，（401）開始計時，300秒后，t1接通，V4（004）斷電，6行中L3閉合。在溫度、壓力正常時，泵D1通電，3行中的t1關閉了V4（003）。當L3檢測不到油時，7、8兩行中的（402）開始計時，300秒后，t2通電，此時D1（004）斷電，9行中的（1）通電，使5行中的（401）復位。當L檢測到油時，（401）計數，重復開始的過程。回油、抽真空程序較為簡單，本文不再敘述。

圖3 梯形圖設計

報警部分，帶有自保電路，出現故障時，必須在操作人員確認情況后，按RST后才可消除。

5 結束語

PLC使用在卸油設備中，系統可靠性提高了。使用幾年來幾乎沒有出現過故障，大大減少了維修工作量。設備改造后，在分段顯示電磁閥或電機故障方面表現得極為靈活，可根據需要，在PLC編幾條相應的程序，在輸出口上接上指示燈，即可實現。