智能車輛的環境感知技術概述

摘要：智能車輛駕駛性能安全穩定，能夠大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，是現代化交通工具的發展方向。其核心技術是智能環境感知模塊，該技術在當前交通堵塞、能源緊張的國際環境中日益受到國內外相關機構的關注。智能車輛環境感知模塊是利用各種傳感器對本車所處的周邊環境進行數據采集，為處理模塊控制操作提供有效依據。多種傳感器的結合應用為智能車輛環境感知模塊提供了技術保障。

關鍵詞：智能車輛；環境感知；傳感器；多傳感器信息融合

中圖分類號：E91 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2012） 14-0026-01

一、前言

隨著社會的進步，汽車成為人們出行必不可少的交通工具，車輛堵塞、交通事故等問題也日益顯現。汽車數量的快速增長造成了公共交通效率低下、交通事故頻發。建立起現代化的智能交通系統便被提到日程上來。智能車輛（Intelligent Vehicles， IV）作為智能交通系統（Intelligent Transportation Systems，ITS）的重要組成部分，也是系統的運行主體，能夠提高駕駛安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，由于眾多優點，該技術的研究日益受到國內外相關機構的關注。

智能交通系統能夠有效緩解交通壓力，合理調配公共交通資源和道路資源。基于機器傳感技術和控制技術，駕駛系統采用信息傳輸技術和計算機視覺技術監測道路路面、交通標志、其他車輛、行人以及交通事故等道路環境狀況，有效保證智能車輛在各種路況下的安全行駛，并能對一些異常狀況進行及時處理。……