機載航電系統中多源信息模糊自適應融合技術

摘要：為了保障導航的精度與可靠性，目前常采用多源信息融合導航。針對ADS/IRS/GPS組合導航系統，采用基于自適應信息分配的聯邦濾波結構處理信息融合問題，并把模糊推理技術融入到ADS/IRS卡爾曼濾波器中，對IRS/GPS子濾波器采用緊組合模式，上述結構算法能對多源導航信息進行最優融合與處理。建立了ADS/IRS模糊自適應卡爾曼濾波模型以及IRS/GPS緊組合濾波模型，設計了自適應信息分配的聯邦濾波算法，并進行了仿真，仿真結果驗證了設計算法的有效性。