非高斯噪聲情況下多平臺(tái)機(jī)動(dòng)目標(biāo)被動(dòng)跟蹤新方法

摘要：針對(duì)僅有角度測(cè)量信息條件下，被動(dòng)傳感器融合目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，提出了擴(kuò)維UKF濾波算法；并對(duì)經(jīng)典IMM進(jìn)行改進(jìn)提出變維IMM算法，利用不同維數(shù)模型之間的交互式融合解決對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題；進(jìn)一步考慮實(shí)際情況中往往存在的測(cè)量噪聲為非高斯情況，引入自適應(yīng)濾波方法。最終提出變維交互式多模型自適應(yīng)抗差擴(kuò)維無(wú)跡濾波方法(VDIMMAAUKF)，成功實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)多傳感器在高斯和非高斯噪聲情況下對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法跟蹤精度高、穩(wěn)定性好，具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。