水箱模型辨識(shí)及PID參數(shù)自整定技術(shù)研究

摘要：為了達(dá)到對(duì)液位控制模型進(jìn)行實(shí)時(shí)模型參數(shù)辨識(shí)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出較為理想的PID參數(shù)對(duì)水箱進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的目的，采用最小二乘算法改進(jìn)法及基于Ziegler-Nichols整定法的改良公式，進(jìn)行水箱液位控制實(shí)驗(yàn)。得到對(duì)水箱液位進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的結(jié)果，其中超調(diào)量、控制時(shí)間均較為理想。結(jié)果證明此方法合理可行，具有對(duì)變化模型進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)的特點(diǎn)，結(jié)合動(dòng)態(tài)辨識(shí)與基于模型的PID自整定法對(duì)非常規(guī)模型進(jìn)行控制。

關(guān)鍵詞：水箱液位控制系統(tǒng)； 參數(shù)辨識(shí)； PID自整定； 非常規(guī)模型

中圖分類(lèi)號(hào)：TN911.7-34； TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-373X（2012）23-0146-03