基于改進粒子群算法的多UAV協同偵察任務規劃
2012-04-12 00:00:00孫健劉慧霞席慶彪
現代電子技術 2012年7期
摘要：針對多無人機(UAV)協同偵察的任務規劃問題，充分考慮偵察目標的偵察分辨率和時間窗約束，建立了數學模型；提出了一種改進的粒子群算法，使得粒子群能夠較均勻地在問題空間內搜索，避免陷入局部極值，在保持傳統PSO算法快速收斂的同時，加強了算法局部搜索能力。基于該模型和優化算法，制定了合理的多UAV協同偵察任務計劃，使得多UAV協同偵察任務在滿足任務要求、平臺性能和戰場約束的條件下具有最小代價和最優作戰效能。
關鍵詞：多無人機； 協同偵察； 任務規劃； 粒子群優化算法
中圖分類號：TN919-34; TM930 文獻標識碼：A 文章編號：1004-373X(2012)07-0012-04
