利用均方穩(wěn)定方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析及優(yōu)化

摘要：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS）具有成本低、創(chuàng)建和維護(hù)比較簡(jiǎn)易、靈活性強(qiáng)、系統(tǒng)故障診斷方便等優(yōu)點(diǎn)，近幾年被廣泛應(yīng)用于設(shè)備制造、工業(yè)自動(dòng)化以及航空航天等領(lǐng)域。在以上所提到的諸多領(lǐng)域中，利用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保持網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性非常重要，但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)網(wǎng)絡(luò)的使用過(guò)程中不可避免地帶來(lái)了時(shí)滯、數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)包時(shí)序錯(cuò)亂等問(wèn)題，這些可能出現(xiàn)的情況使得NCS 的分析和設(shè)計(jì)非常復(fù)雜。研究了NCS 的模型建立、穩(wěn)定性分析以及控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)所得到的理論結(jié)果的可行性和有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)； 時(shí)滯； 數(shù)據(jù)丟包； 均方穩(wěn)定

中圖分類號(hào)：TN911-34； TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-373X（2012）24-0105-02