RFID設備微小芯片視覺定位算法研究與實現

摘要：微小芯片的精密操作是電子封裝設備的關鍵技術，其中芯片的視覺定位是精密操作中的難點之一。為此研究了射頻識別（RFID）標簽封裝設備中芯片的視覺定位，提出一種基于Hough變換的微小芯片視覺定位算法。該算法利用Sobel邊緣檢測方法提取出芯片的邊緣，采用Hough變換提取芯片4個角圓心坐標，以此計算芯片的中心繞貼裝軸心的旋轉角度和平移距離，實現芯片的精密定位。目前提出的算法已成功應用到RFID封裝設備HEI-D3000上，實驗結果表明，與常規的模板匹配算法相比，這里提出的芯片快速定位算法效率高、穩定性好，對光照不均、紋理特征以及芯片大角度旋轉不敏感，提高了RFID封裝設備在市場中的競爭力。

關鍵詞：RFID； 視覺定位； Hough變換； 模板匹配

中圖分類號：TN710-34文獻標識碼：A

文章編號：1004-373X（2012）20-0175-05