協方差交叉融合Kalman預報器

摘要：對于帶未知局部預報誤差互協方差的兩傳感器跟蹤系統，通過協方差交叉融合方法，得到了協方差交叉融合穩態Kalman預報器，并用協方差橢圓的方法給出了其精度關系的幾何解釋。用相關方法證明了協方差交叉融合穩態Kalman預報器的精度高于每個局部穩態最優Kalman預報器，低于按矩陣加權融合穩態最優Kalman預報器。用一個MonteCarlo仿真例子說明了協方差交叉融合穩態Kalman預報器的精度接近于穩態最優融合Kalman預報器。