舵機加載系統的自適應滑模控制策略研究
2012-04-12 00:00:00史本杰王易煒
現代電子技術 2012年8期
摘 要：舵機加載系統主要用于模擬導彈在飛行過程中舵面受到的各種氣動力矩，但存在力矩效率低，多余力較多，干擾復雜等特點。為使電動加載系統的仿真度和力矩精度進一步提高，采用自適應滑模控制對多余力矩和其他位置干擾進行抑制，同時對滑模控制的切換函數進行改進，以削弱系統存在的抖振。仿真結果顯示，加載系統的精度和抗干擾能力有進一步提高。
關鍵詞：舵機; 電動加載; 自適應滑模控制; 多余力矩
