基于UKF的星載GNSS地球靜止衛星定軌算法
2012-04-12 00:00:00詹鵬宇范勝林熊智劉建業
現代電子技術 2012年8期
摘 要：針對星載GNSS接收機的采樣間隔較長以及EKF處理非線性問題會引入線性化誤差的問題，提出了利用UKF進行GEO星定軌計算的方法。依照GEO軌道動力學特性建立了狀態模型，并對星載接收機進行了可見性分析，將UKF算法應用于接收機輸出信息的處理。仿真結果表明該算法比EKF更適用于定軌計算，尤其當因采樣間隔較長而使得系統非線性較強時，仍可保證定軌結果擁有較高的精度。
關鍵詞：GNSS； 地球靜止衛星； 定軌； 無味卡爾曼濾波
