佘二永 彭 灝
中國國防科技信息中心,北京100142
美國計劃研制能力更強的新型天基紅外預警系統(SBIRS)來取代早期的國防支援計劃(DSP)預警衛星系統,SBIRS將由高軌道部分(SBIRS-high)和低軌道部分(SBIRS-Low)組成。其中,SBIRSLow更名為空間跟蹤與監視系統(STSS),其目標是提供足夠精確的信息以引導攔截器攔截彈道導彈,同時希望能夠提供辨別誘餌和其他假目標的能力,在國家防御戰略中居于重要地位。
資料顯示STSS跟蹤傳感器將工作在以下幾個譜段范圍[1-2]:可見光、中長波紅外(MLWIR)、長波紅外(LWIR)。而STSS跟蹤傳感器為了適應探測太陽下溫度約240~500K的目標以及陰影下溫度約180K中段目標的需求,其對應峰值波長在5.8~16.1μm,并且資料顯示長波將大于14μm,因此,對于STSS中長波紅外波段可認為在5~8μm左右,其長波紅外波段為8~16μm左右。
1)探測單元尺寸
探測單元尺寸的縮小受到光學衍射限的制約,約15μm中心矩的焦平面像元尺寸通常被認為是中波紅外探測器的優值,更加小的像元中心矩實際上已經不能直接分辨圖像,而是一種過采樣技術[3]。同時,對于采用雙波段焦平面的共光學孔徑探測系統,長波的探測單元約為中波的一倍。由此,可以設定STSS探測單元尺寸,中長波為20μm,長波為40μm。
2)等效帶寬
探測器噪聲等效帶寬Δf為:

其中,fFm為傳感器的幀頻,tint為探測元的積分時間。焦平面的積分時間越長,目標與背景像元接收到的輻射能量差值就越大,系統的作用距離也就越大,越易于探測目標。在有關STSS信號處理與目標識別的文獻中[4],幀頻設定為60Hz。因此,STSS目標跟蹤傳感器的噪聲等效帶寬設定為50Hz。
3)口徑
從美國導彈防御系統的天基紅外傳感器發展來看,DSP衛星的紅外傳感器口徑為60cm,MSX衛星的紅外傳感器(SPIRIT-Ⅲ)口徑為38.63cm[5]。因此,STSS作為小衛星,其紅外傳感器的口徑不會太大,可以設定為40cm。
4)探測率
噪聲等效功率密度是決定天基紅外系統探測能力的關鍵因素之一,正確分析探測器的噪聲等效功率密度對準確認識STSS的探測能力十分重要。探測器噪聲等效功率密度NEFD為:

式中,τ0為光學裝置透過率;A0為光學孔徑入口的面積(cm2);D*為探測率(cmHz1/2/W);Ad為探測器面積(cm2);Δf為測量電路的噪聲帶寬(Hz)。
光學透過率在計算中假定2個譜段上光學系統的性能相同,設定為0.7。同時,假設STSS的NEFD相當于MSX紅外傳感器SPIRIT III的長波紅外探測器的NEFD值2×10-18W/cm2,由此,計算得到STSS的紅外傳感器探測率D*為1.6×1013cmHz1/2/W。另一方面,從雷聲公司公布的關于STSS傳感器的信息可以看到,STSS傳感器采用HgCdTe探測器[6],其制冷溫度為40K[1],而通過分析40K制冷溫度下HgCdTe探測器的探測率理論數據可知,其長波探測率D*約為1013cmHz1/2/W。
通過對中段彈頭與空間環境的熱交換計算[7-8],可以計算得到總段目標的平均溫度變化,同時由普朗克定律知,目標在紅外波長λ1~λ2的輻射強度為:

式中,c1和c2分別為第一輻射常數和第二輻射常數,ε為目標的光譜發射率,A為有效輻射面積。設定彈頭表面涂層紅外發射率取0.8,在有效輻射單位面積下的中段目標在150~300K溫度下的輻射強度如圖1所示,在300K平均溫度下彈頭中長波5~8μm紅外輻射在15W/sr左右,長波8~16μm紅外輻射在55W/sr。

圖1 中段彈頭輻射強度隨溫度的變化
一般地,傳感器跟蹤目標所要求的最低信噪比S/N≥3;當探測概率Pd=97%,虛警概率Pfa=1%時,所需目標信噪比為S/N=16。而對宇宙深空為溫度約4K的冷背景,其對應的峰值輻射波長約為724.5μm,當傳感器的工作譜段為5~16μm時,深空冷背景在紅外探測器上產生的輻射很小,可忽略不計。STSS目標跟蹤傳感器探測距離計算結果如表1所示,圖2和圖3分別給出了SN=3與SN=16條件下的探測距離隨溫度的變化曲線。

表1 STSS目標跟蹤傳感器探測距離計算結果

已公布的有關STSS的長波紅外傳感器的預期性能數據顯示[5,9]:能夠有效探測到1億km,輻射為6×108W/sr的小行星。對此,假設對于小行星的探測信噪比為3,則計算得到其長波對于55W/sr的中段目標有效探測距離為30000km,這與我們預估得到的24000km性能相當。同時,從探測的幾何關系上分析,STSS在40~100km以內的臨邊高度下,對于最大飛行高度1800km左右的中段目標,其最大探測幾何距離在10000km左右,這也從另一方面驗證了我們分析的其對溫度在300K的中段目標可靠探測距離為10000km。
2顆STSS技術演示驗證衛星已成功送入1350km高度、58°傾角的預定軌道,并演示驗證了針對彈道導彈飛行全過程的監視與跟蹤能力。美國導彈防御局正準備開展“精確跟蹤與監視系統”(PTSS)計劃,PTSS并不單純是STSS后續計劃,將追求獲得小型化和可重構能力,因此,計劃放棄助推段噴焰目標的捕獲能力,而只設計為跟蹤中段目標的功能以降低研發價格與風險。隨著PTSS逐步建成,美國彈道導彈防御系統的作戰效能將提升到一個前所未有的高度。
[1] Space Tracking and Surveillance System(STSS)Block 06 Sensor Suite[EB/OL].www.raytheon.com.
[2] Space Tracking and Surveillance System Demonstrators Birth to Death Ballistic Missile Tracking[EB/OL].www.northropgrumman.com/aerospacesystems.
[3] 何力,楊定江,倪國強,等.先進焦平面技術導論[M].國防工業出版社,2011.
[4] J.Korn,H.Holtz,M.S.Farber.Trajectory Estimation of Closely Spaced Objects(CSO)Using Infrared Focal Plane Data of an STSS(Space Tracking and Surveillance System)Platform[C].Proceedings of SPIE,2004,(5428):387-399.
[5] 胡勁松.天基紅外系統-低軌衛星的測量與識別能力[J].863先進防御技術通訊(A類),2000,(3):28-35.
[6] High-Definition Infrared Focal Plane Arrays Enhance and Simplify Space Surveillance Sensors[EB/OL].www.raytheon.com.
[7] 佘二永,馬紅妹,等.彈道導彈中段監視與跟蹤仿真系統設計[J].航天控制,2007,(2):68-72.(She Eryong,Ma Hongmei,et al.Design of Midcourse Surveillance and Tracking Simulation System for Ballistic Missile[J].Aerospace Control,2007,(2):68-72.)
[8] 姚連興,侯秋萍,羅繼強.彈道導彈中段目標表面溫度與紅外突防研究[J].航天電子對抗,2005,(2):5-6.
[9] 佛顯超,范宏深.空間跟蹤與監視系統探測能力分析,探測與控制學報[J].2009,(31):49-53.(Fu Xianchao,Fan Hongshen.Analysis of Detection Capability of the Space Tracking and Surveillance System[J].Journal of Detection&Control,2009,(31):49-53.)