單片機(jī)與CPCI總線的脈沖信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

趙思陽(yáng)，董杰

（北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部，北京100094）

引 言

在工業(yè)控制領(lǐng)域，通常有大量的脈沖信號(hào)用于控制其他設(shè)備或部件的開關(guān)或者工作狀態(tài)切換。這些脈沖信號(hào)除了常規(guī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用的＋5V接口電平外，還有＋12V、＋30V，乃至更高幅度的接口電平，通常為功率型電流驅(qū)動(dòng)信號(hào)。本文提出了一種兩級(jí)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，給出了在較寬的范圍內(nèi)兼容不同接口電平的脈沖信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，采用標(biāo)準(zhǔn)CPCI總線接口設(shè)計(jì)，具有良好的兼容性和擴(kuò)展性，適用于產(chǎn)品功能測(cè)試或系統(tǒng)集成測(cè)試。

1 測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)

如圖1所示，測(cè)試系統(tǒng)采用二級(jí)（主控機(jī)、下位機(jī)）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由主控計(jì)算機(jī)（即主控機(jī)）、測(cè)試客戶機(jī)（即下位機(jī)）、局域網(wǎng)、電纜及運(yùn)行于各設(shè)備中的測(cè)試軟件共同構(gòu)成。主控計(jì)算機(jī)屬主控機(jī)一級(jí)，控制測(cè)試客戶機(jī)，測(cè)試任務(wù)由主控計(jì)算機(jī)控制完成。測(cè)試客戶機(jī)控制其對(duì)應(yīng)的測(cè)試設(shè)備可獨(dú)立完成設(shè)備級(jí)的功能測(cè)試。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)被測(cè)設(shè)備施加激勵(lì)信號(hào)并檢測(cè)其響應(yīng)輸出的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)設(shè)備的閉環(huán)測(cè)試。

脈沖信號(hào)檢測(cè)板是工作于測(cè)試客戶機(jī)中的測(cè)試板卡，其主要功能是接收80路外部脈沖信號(hào)，測(cè)量并記錄每路脈沖信號(hào)的脈沖寬度及收到脈沖的時(shí)間。

2 脈沖信號(hào)檢測(cè)板實(shí)現(xiàn)方案

2.1 總體設(shè)計(jì)

圖1 測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)

脈沖信號(hào)特性為:脈沖持續(xù)時(shí)間為80～500ms，偏差為±10ms；驅(qū)動(dòng)電流不小于200mA。在產(chǎn)品功能測(cè)試及系統(tǒng)集成測(cè)試階段，主要考核脈沖信號(hào)功能的正確性，故脈沖信號(hào)檢測(cè)板用于檢測(cè)脈沖信號(hào)的發(fā)生時(shí)間及脈沖持續(xù)寬度，要求測(cè)量誤差不大于±1ms。

如圖2所示，脈沖信號(hào)檢測(cè)板的核心部分包括光耦接口電路、接口處理FPGA、單片機(jī)系統(tǒng)和PCI接口電路。板卡采用標(biāo)準(zhǔn)的6U尺寸CPCI板卡設(shè)計(jì)，兼容標(biāo)準(zhǔn)6U尺寸的CPCI工控機(jī)。

圖2 脈沖信號(hào)檢測(cè)板功能框圖

檢測(cè)板內(nèi)部主要數(shù)據(jù)流向及處理流程為:80路脈沖信號(hào)通過(guò)光電耦合器（光耦）進(jìn)行隔離變換，轉(zhuǎn)換成檢測(cè)板內(nèi)部5V電平信號(hào)；接口處理FPGA對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣，并將80路脈沖采樣數(shù)據(jù)組幀緩存；單片機(jī)讀取FPGA中的采樣數(shù)據(jù)，并判斷是否檢測(cè)到有效脈沖信號(hào)，將檢測(cè)到的脈沖信號(hào)打上當(dāng)前時(shí)間標(biāo)簽后發(fā)送給雙口RAM；工控機(jī)軟件通過(guò)CPCI總線定期訪問(wèn)雙口RAM，讀取數(shù)據(jù)。

2.2 脈沖信號(hào)接口

被測(cè)脈沖信號(hào)為功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)功率負(fù)載，驅(qū)動(dòng)電流通常為幾mA至幾百mA，采用集電極開路門（OC）形式輸出，通常為＋12～＋30V信號(hào)。為了兼容多種信號(hào)電平，并能隔離功率型信號(hào)與普通基帶電平信號(hào)，實(shí)現(xiàn)較好的電磁兼容性，本系統(tǒng)采用光電耦合器作為信號(hào)隔離與電平轉(zhuǎn)換的接口器件。

TLP121是東芝公司生產(chǎn)的光電耦合器，隔離阻抗為MΩ級(jí)，其前向驅(qū)動(dòng)電流（IF）最大為20mA，后端開關(guān)開啟和閉合時(shí)間均為μs級(jí)，可以滿足本系統(tǒng)對(duì)測(cè)量誤差不大于1ms的要求。輸入接口電阻設(shè)為可調(diào)電阻，可適應(yīng)不同輸入電壓。

脈沖信號(hào)接口電路如圖3所示。脈沖信號(hào)正線和回線連接至光耦的前端（圖3中TLP121的1、3引腳），后端（圖3中TLP121的4、6引腳）采用板內(nèi)5V電源上拉，通過(guò)施密特電路74HC14整形后發(fā)送至接口處理FPGA。當(dāng)脈沖信號(hào)有效時(shí)，光耦前端有電流流過(guò)，接口電路輸出高電平“1”；脈沖信號(hào)無(wú)效時(shí)，接口電路輸出低電平“0”。

圖3 脈沖信號(hào)接口電路

2.3 接口處理FPGA

由于需要對(duì)80路脈沖信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，采用單片機(jī)無(wú)法滿足并行處理的需求，因此選用FPGA完成脈沖采樣功能。接口處理FPGA采用Altera公司的FLEX10K50，工作主頻為6MHz，存儲(chǔ)芯片采用EPC1PC8。

其主要功能有三部分:分頻定時(shí)器、采樣數(shù)據(jù)緩存、外圍控制邏輯。FPGA對(duì)主時(shí)鐘進(jìn)行分頻，形成周期為1ms的時(shí)鐘信號(hào)。FPGA每ms對(duì)80路脈沖信號(hào)完成并行采集一次，將數(shù)據(jù)存放在寄存器中，同時(shí)向單片機(jī)發(fā)出中斷信號(hào)，通知單片機(jī)發(fā)起數(shù)據(jù)搬移，以及單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)間計(jì)數(shù)器自增。采樣數(shù)據(jù)緩存模塊用于將80路脈沖信號(hào)同時(shí)鎖存至內(nèi)部寄存器，單片機(jī)每ms全部讀取一次。外圍控制邏輯用于單片機(jī)外圍各控制信號(hào)的譯碼，包括控制寄存器、各芯片控制信號(hào)譯碼，以及其他輔助功能的實(shí)現(xiàn)。

2.4 單片機(jī)系統(tǒng)

單片機(jī)系統(tǒng)采用Atmel公司的AT89C51，配合32 KB外部SRAM 62256以及4KB雙口數(shù)據(jù)RAM IDT71342。其中，CPCI總線訪問(wèn)雙口數(shù)據(jù)RAM的L端口，8051訪問(wèn)R端口。

單片機(jī)工作主頻設(shè)計(jì)為20MHz。單片機(jī)P0口和P2口作為通用的數(shù)據(jù)線和地址線使用，配合地址鎖存器74HC373工作；P1口不使用；P3口中僅使用了P3.2用于接收外部中斷，即來(lái)自接口處理FPGA的中斷。FPGA內(nèi)部定時(shí)器每ms產(chǎn)生一個(gè)中斷脈沖，用于單片機(jī)軟件計(jì)時(shí)器的激勵(lì)時(shí)鐘，同時(shí)通知單片機(jī)讀取脈沖信號(hào)接口采樣數(shù)據(jù)。

單片機(jī)的外部地址空間劃分如表1所列。

表1 單片機(jī)外部地址空間劃分

單片機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)幀格式如圖4所示。每個(gè)數(shù)據(jù)幀包含14個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，時(shí)間碼為4個(gè)字節(jié)，加電后從0開始計(jì)時(shí)，單位為ms；采樣脈沖數(shù)據(jù)共10個(gè)字節(jié)，對(duì)應(yīng)80路脈沖信號(hào)。

圖4 脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)幀格式

2.5 PCI總線接口

板卡采用CPCI接口方式，接口芯片采用PLX公司的PLX9052，與配置EEPROM芯片93CS46配合使用。板卡在PCI總線中工作在從模式下。接口芯片對(duì)部數(shù)據(jù)總線選擇低8位數(shù)據(jù)線與雙口RAM連接，測(cè)試客戶機(jī)定期查詢每塊測(cè)試板卡中雙口RAM的工作模式，不使用本地中斷信號(hào)。

3 軟件設(shè)計(jì)

脈沖信號(hào)檢測(cè)板單片機(jī)軟件主要完成脈沖采樣數(shù)據(jù)的處理，剔除FPGA產(chǎn)生的采樣數(shù)據(jù)中的無(wú)效數(shù)據(jù)，將檢測(cè)到的脈沖有效數(shù)據(jù)打上時(shí)間標(biāo)簽后存儲(chǔ)到雙口數(shù)據(jù)RAM中。雙口RAM中循環(huán)存儲(chǔ)256組脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)，測(cè)試客戶機(jī)定期訪問(wèn)雙口RAM，讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)。單片機(jī)軟件流程如圖5所示。

圖5中寄存器0x8FFD為配置寄存器，由測(cè)試客戶機(jī)軟件寫入，用于初始化雙口RAM中的數(shù)據(jù)。

結(jié) 語(yǔ)

本文提出的兩級(jí)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和基于單片機(jī)與CPCI總線的脈沖信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，可以適應(yīng)較寬電壓幅度范圍的接口電平信號(hào)。系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的CPCI總線接口，具有良好的兼容性和擴(kuò)展性，能較好地滿足對(duì)脈沖信號(hào)的功能測(cè)試。如需要提高測(cè)量精度，可縮短FPGA采樣間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖5 單片機(jī)軟件流程

目前，該方案已經(jīng)大量應(yīng)用于產(chǎn)品測(cè)試和系統(tǒng)集成測(cè)試中。

［1］Toshiba.TLP121Datasheet，1998.

［2］Atmel.AT89C51Datasheet.Rev0265G－02／00，2000－02.

［3］Altera.FLEX10KEmbedded Programmable Logic Family Datasheet.Ver4.01，1999.

［4］PLX.PCI 9052Data Book.Ver 2.0，2001.