一類不確定切換系統的容錯控制與極點配置
2012-01-01 00:00:00孫文安朱晶陳英張強
計算技術與自動化 2012年2期
(1．大連大學 信息工程學院，遼寧 大連 116622; 2．先進設計與智能計算省部共建教育部重點實驗室（大連大學），遼寧 大連 116622)
摘 要：分析一類非線性不確定切換系統的容錯控制與基于狀態反饋的極點配置。系統包含有界未知結構的不確定性和未知非線性項。在各子系統不穩定的前提下，設計切換系統的狀態反饋控制器，基于Lyapunov穩定性理論和LMI方法， 保證在任意切換下不確定系統在傳感器和執行器同時失效情況下具有魯棒容錯控制性能的充分條件。在此基礎上研究該系統的極點配置在左半復平面選定圓域內以理想速度漸近衰減。文中得到了容錯控制切換系統可狀態反饋鎮定的充分條件，然后用易于求解的線性矩陣不等式形式給出結果，最后通過仿真驗證所設計的切換系統的極點配置在圓域內，在狀態反饋控制器下漸近穩定。
關鍵詞：切換系統；容錯控制；Lyapunov函數；極點配置；狀態反饋
中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A
