基于C8051F020單片機的帆板控制系統設計
2012-01-01 00:00:00李德堯劉德玉謝芳芳
計算技術與自動化 2012年2期
摘 要：帆板控制系統設計，選用美國Cygnal公司推出的C8051F系列單片機C8051F020作為帆板控制核心，采用PID控制算法。C8051F020輸出不同占空比的脈沖寬度調制信號(PWM)以得到不同的風扇電機轉速，由此改變帆板轉動的角度。系統選用MMA7361加速度傳感器檢測帆板的轉角，運行狀態由RT12864M顯示。本系統能精確控制帆板角度，帆板角度控制精度在1°以內，響應速度快，工作穩定可靠。
關鍵詞：C8051F020；PID；PWM；MMA7361
中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A
